[实用新型]一种制造四通换向阀D接管的生产线

权利要求书

1.一种制造四通换向阀D接管的生产线，包括控制单元及受所述控制单元控制的上料系统及将上料的管件加工成D接管的加工成形系统；

其特征在于：

所述上料系统包括长管上料单元，将长管切割成预定长度的短管段的锯切单元，及对短管段进行清洁处理的清洁单元；所述加工成形系统包括两组以上对短管段进行独立加工成形处理的加工成形单元；

所述加工成形单元包括对经清洁处理后的短管段进行弯管处理的弯管单元及对经弯管处理后的管件进行管端加工成形处理的复合管端单元；

所述生产线上设有移管机械手系统；所述移管机械手系统包括用于将锯出的短管段移至所述清洁单元并在所述清洁单元内的子单元间依序移送的第一机械手单元，及将经清洁处理后的管件依序轮回地分配给各组所述加工成形单元并在该加工成形单元内的子单元间依序移送的第二机械手单元。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：

所述长管上料单元包括机架及安装在所述机架上用于堆码长管的斜置槽，用于托举长管的托管支架，用于将位于从所述斜置槽的下槽口处的单根长管卡带至所述托管支架上的送料转盘组，及用于对托举在所述托管支架上的长管进行检测的长管检测器；

所述锯切单元包括用于夹持长管前端部的固定夹模组，用于锯切长管的锯片，及用于将托举在所述托管支架上的长管的切割部拉至锯切工位处的送料夹模。

3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于：

固设在所述机架上的两个以上的斜坡放料支架与两个以上的压料支架围成所述斜置槽，所述锯切单元上设有用于检测长管切割部被拉到位的到位检测器；

所述送料转盘组包括两个以上同步转动且转轴均沿长管轴向布置的送料转盘，所述送料转盘的周缘部上设有一个以上只能卡带单根长管的带管卡持口；当所述带管卡持口随转盘转至与所述下槽口对接的位置时，允许单根长管从所述下槽口进入并卡持在所述带管卡持口内；当所述带管卡持口转至偏离所述下槽口的位置时，所述送料转盘的周缘面构成将长管止挡在所述斜置槽内的止挡件；

所述送料转盘组与所述托管支架间设有用于将长管顶出所述带管卡持口并沿引导斜面滚至所述托管支架上的长管引导斜面架；所述托管支架包括两个以上的托管滚轮及用于同步调整所述两个以上的托管滚轮高度的高度调整装置；

所述送料夹模包括在横向上启闭的侧夹模块组及驱动所述侧夹模块组沿长管轴向往复移动的驱动器；所述固定夹模组包括用于引导长管至所述锯切工位处的导向套、第一固定夹模组及第二固定夹模组，两固定夹模组间间隙构成锯片切割位置。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的生产线，其特征在于：

所述清洁单元包括对短管段进行去毛刺处理的去毛刺子单元，对经去毛刺处理后的短管段进行喷淋、吹气的喷淋吹气子单元，对经喷淋吹气处理后短管段进行清洗处理的清洗子单元，及对经清洗处理后的短管段进行烘干处理的烘干子单元。

5.根据权利要求4所述的生产线，其特征在于：

所述清洗子单元包括清洗槽及置于所述清洗槽内的回转式输送链，所述回转式输送链上固设有若干个用于放置被清洗管件的V型定位块。

6.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的生产线，其特征在于：

所述复合管端单元包括对管件的短端进行侧冲孔翻边处理的侧冲孔翻边单元，所述侧冲孔翻边单元包括机架及安装在该机架上的侧冲孔翻边夹模和侧冲孔翻边装置，所述侧冲孔翻边装置包括支撑芯棒、芯棒驱动机构、冲针及冲针驱动机构；

所述冲针包括用于形成侧冲孔的冲头及用于形成内翻边结构的内孔翻边模段，所述支撑芯棒上设有凹模孔，所述凹模孔包括与所述冲头相配合的侧冲孔凹模孔部及与所述内孔翻边模段相配合的翻边凹模孔部；

所述芯棒驱动机构包括用于驱动所述支撑芯棒伸入或退出管件的横向驱动机构，及用于驱动所述支撑芯棒沿所述冲针的轴向在支撑位置与退模位置间往复移动的竖向驱动机构；所述支撑芯棒位于所述支撑位置时，所述支撑芯棒背离凹模口的一侧与管端内壁间存有退模避让间距。