[实用新型]一种摆臂推药装置

权利要求书

1.一种摆臂推药装置，其特征在于：包括支架、转轴、动力齿轮、动力链条、左偏心轮、右偏心轮、左推药组件、右推药组件、左滑轨、左滑块、右滑轨和右滑块，在远离圆心的左偏心轮和右偏心轮上均设有左偏心轴和右偏心轴，所述的转轴可转动的设置在支架上，所述的动力齿轮和左偏心轮固定在转轴上并设置在支架的左侧，所述的右偏心轮固定在转轴上并设置在支架的右侧，所述的左滑轨和右滑轨固定在支架上端，所述的左推药组件包括固定在支架上的左摆臂轴、通过轴承与左摆臂轴转动连接的左摆臂、与左摆臂固定连接的连接块、与连接块转动连接的左连杆、与左连杆连接的连接条、与连接条固定连接的左滑块座以及固定在左滑块座上的推药杆，所述的左滑块座固定在上述的右滑块上，所述的右滑块设置在右滑轨上，所述的左摆臂与左偏心轴相连，所述的右推药组件包括固定在支架上的右摆臂轴、通过轴承与右摆臂轴转动连接的右摆臂、与右摆臂转动连接的右连杆、与右连杆固连的推动条、与推动条固定连接的右滑块座以及固定在右滑块座上的推药连接板，所述的右滑块座固定在上述的左滑块上，所述的左滑块设置在左滑轨上，所述的右摆臂依靠在右偏心轴的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂推药装置，其特征在于：所述的支架下侧设有到导向齿轮，所述的动力链条与动力齿轮和导向齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂推药装置，其特征在于：所述的左摆臂上设有条形槽，所述的左偏心轴穿过条形槽与左摆臂连接。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂推药装置，其特征在于：所述的连接块上设有条形连接槽，与连接块转动连接的左连杆的一端上设有长螺栓，所述的长螺栓穿过条形连接槽与连接块连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种摆臂推药装置，其特征在于：所述的连接条为“冂”形，且其一端位于支架的左侧，另一端位于支架的右侧。

6.根据权利要求5所述的一种摆臂推药装置，其特征在于：所述的右摆臂上端设有两根回位弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种摆臂推药装置，其特征在于：所述的两根回位弹簧的夹角度数为30°-60°。

8.根据权利要求1所述的一种摆臂推药装置，其特征在于：所述的动力链条上连接有电机。