[实用新型]一种摆臂推药装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医药包装领域，具体涉及一种摆臂推药装置。

背景技术

随着企业产品因市场需求不断改进，对机器的包装速度和稳定性提出了更高的要求，需要高速稳定的推药装置。而目前的推药装置采用气缸驱动，其不但结构复杂，而且推药动作慢，摆杆容易卡顿，推药动作不稳定，因此导致成本增加，工作效率低，满足不了目前市场需求。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种摆臂推药装置，主要解决了推药装置的摆臂容易出现卡顿的问题，该摆臂推药装置结构简单，采用电机作为动力源，推药动作更块，摆杆流畅不卡顿，推药动作稳定，提高了推药效率高，具有结构紧凑，方便实用的优点。

本实用新型所采用的技术方案是：一种摆臂推药装置，包括支架、转轴、动力齿轮、动力链条、左偏心轮、右偏心轮、左推药组件、右推药组件、左滑轨、左滑块、右滑轨和右滑块，在远离圆心的左偏心轮和右偏心轮上均设有左偏心轴和右偏心轴，所述的转轴可转动的设置在支架上，所述的动力齿轮和左偏心轮固定在转轴上并设置在支架的左侧，所述的右偏心轮固定在转轴上并设置在支架的右侧，所述的左滑轨和右滑轨固定在支架上端，所述的左推药组件包括固定在支架上的左摆臂轴、通过轴承与左摆臂轴转动连接的左摆臂、与左摆臂固定连接的连接块、与连接块转动连接的左连杆、与左连杆连接的连接条、与连接条固定连接的左滑块座以及固定在左滑块座上的推药杆，所述的左滑块座固定在上述的右滑块上，所述的右滑块设置在右滑轨上，所述的左摆臂与左偏心轴相连，所述的右推药组件包括固定在支架上的右摆臂轴、通过轴承与右摆臂轴转动连接的右摆臂、与右摆臂转动连接的右连杆、与右连杆固连的推动条、与推动条固定连接的右滑块座以及固定在右滑块座上的推药连接板，所述的右滑块座固定在上述的左滑块上，所述的左滑块设置在左滑轨上，所述的右摆臂依靠在右偏心轴的一侧。

进一步的，所述的支架下侧设有到导向齿轮，所述的动力链条与动力齿轮和导向齿轮相啮合。

进一步的，所述的左摆臂上设有条形槽，所述的左偏心轴穿过条形槽与左摆臂连接。

进一步的，所述的连接块上设有条形连接槽，与连接块转动连接的左连杆的一端上设有长螺栓，所述的长螺栓穿过条形连接槽与连接块连接。

进一步的，所述的连接条为“冂”形，且其一端位于支架的左侧，另一端位于支架的右侧。

进一步的，所述的右摆臂上端设有两根回位弹簧。

进一步的，所述的两根回位弹簧的夹角度数为30°-60°。

进一步的，所述的动力链条上连接有电机。

本实用新型的有益效果是：由于采取上述技术方案，该摆臂推药装置结构简单，采用电机作为动力源，推药动作更块，摆杆流畅不卡顿，推药动作稳定，提高了推药效率高，具有结构紧凑，方便实用的优点。

附图说明

图1为本实用新型的左轴测图。

图2为本实用新型的右轴测图。

图中1、支架；2、转轴；3、动力齿轮；4、动力链条；5、左偏心轮；6、右偏心轮；9、左滑轨；10、左滑块；11、右滑轨；12、右滑块；13、左偏心轴；14、右偏心轴；15、左摆臂轴；16、左摆臂；17、连接块；18、左连杆；19、连接条；20、左滑块座；21、推药杆；22、右摆臂轴；23、右摆臂；24、右连杆；25、推动条；26、右滑块座；27、推药连接板；28、导向齿轮；29、条形槽；30、条形连接槽；31、回位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。