[实用新型]一种电力载波模块自动化接驳装置

权利要求书

1.一种电力载波模块自动化接驳装置，其特征在于：包括机架、电机、蜗轮蜗杆减速机、丝杠、提升模块，机架为一矩形立方体框架结构，该机架的顶部安装有一电机，该电机两侧的机架上端分别对称安装有一个蜗轮蜗杆减速机，电机的输出轴通过连杆驱动连接两侧的蜗轮蜗杆减速机，该两侧的蜗轮蜗杆减速机分别驱动安装有一竖直的丝杠，在丝杠的下端分别安装有一提升模块。

2.根据权利要求1所述的电力载波模块自动化接驳装置，其特征在于：提升模块包括升降板、无杆气缸以及夹爪，升降板中部制有螺孔啮合丝杠的下部，升降板两侧分别穿装有与机架固定的导向杆，升降板中部安装有一双向伸缩的无杆气缸，无杆气缸的活塞杆端部分别安装有及夹爪，夹爪在无杆气缸的驱动下能够抓取周转箱。

3.根据权利要求1所述的电力载波模块自动化接驳装置，其特征在于：所述电力载波模块自动化接驳装置作为电力载波模块的自动化检测系统的拆垛机或堆垛机使用。

4.根据权利要求3所述的电力载波模块自动化接驳装置，其特征在于：所述电力载波模块的自动化检测系统包括包括上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线以及堆垛机依次顺序连接，在输送线的径向一侧设置有一六轴机械手，在输送线与堆垛机连接位置的径向一侧安装有一不满箱缓存输送线，在六轴机械手的另一侧设置有一不良品输送线。