[实用新型]一种电力载波模块自动化接驳装置

说明书

本实用新型涉及一种电力载波模块自动化接驳装置，包括机架、电机、蜗轮蜗杆减速机、丝杠、提升模块，机架为一矩形立方体框架结构，该机架的顶部安装有一电机，该电机两侧的机架上端分别对称安装有一个蜗轮蜗杆减速机，电机的输出轴通过连杆驱动连接两侧的蜗轮蜗杆减速机，该两侧的蜗轮蜗杆减速机分别驱动安装有一竖直的丝杠，在丝杠的下端分别安装有一提升模块。本实用新型能够同时对接出入库系统，并且具有互换性高的特点，减少人为参与，降低劳动强度，能够大幅提高产品检测效率。

技术领域

本实用新型属于在电测、电能计量技术领域，尤其是一种电力载波模块自动化接驳装置。

背景技术

载波模块检测系统作为整个模块生产系统的一部分，不能良好的与模块出入库系统兼容，需要人工进行干预完成产品的上下料，人力成本高，检定效率低。因此如果实现整垛模块的自动出入库是一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种电力载波模块自动化接驳装置，实现模块同时整垛上料，拆垛，整箱检测，不良模块自动分离，良好模块自动堆垛存储以及模块自动出入库的自动化智能流水线，大幅提高载波模块检测效率。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种电力载波模块自动化接驳装置，其特征在于：包括机架、电机、蜗轮蜗杆减速机、丝杠、提升模块，机架为一矩形立方体框架结构，该机架的顶部安装有一电机，该电机两侧的机架上端分别对称安装有一个蜗轮蜗杆减速机，电机的输出轴通过连杆驱动连接两侧的蜗轮蜗杆减速机，该两侧的蜗轮蜗杆减速机分别驱动安装有一竖直的丝杠，在丝杠的下端分别安装有一提升模块。

而且，提升模块包括升降板、无杆气缸以及夹爪，升降板中部制有螺孔啮合丝杠的下部，升降板两侧分别穿装有与机架固定的导向杆，升降板中部安装有一双向伸缩的无杆气缸，无杆气缸的活塞杆端部分别安装有及夹爪，夹爪在无杆气缸的驱动下能够抓取周转箱。

而且，所述电力载波模块自动化接驳装置作为电力载波模块的自动化检测系统的拆垛机或堆垛机使用。

而且，所述电力载波模块的自动化检测系统包括包括上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线以及堆垛机依次顺序连接，在输送线的径向一侧设置有一六轴机械手，在输送线与堆垛机连接位置的径向一侧安装有一不满箱缓存输送线，在六轴机械手的另一侧设置有一不良品输送线。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本装置可实现整垛模块的出库自动拆分，合格产品自动堆垛并与入库系统接驳。

2、本装置可减少模块拆堆垛过程的人力资源投入，降低劳动强度。

3、本装置可很好的使用载波模块的批量检测，为提高整个模块检测系统效率提供保障。

4、本实用新型能够同时对接出入库系统，并且具有互换性高的特点，减少人为参与，降低劳动强度，能够大幅提高产品检测效率。

附图说明

图1为检测系统整体结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。