[实用新型]一种逮捕活禽的智能抓手

权利要求书

1.一种逮捕活禽的智能抓手，其特征在于，包括动力驱动轴(1)、铰接组件(3)、上段手指(5)、下段手指(7)、传感器(8)，所述动力驱动轴(1)竖直设置在饲养家禽笼子的顶部，所述动力驱动轴(1)的底部设置有多支上段手指(5)，所述上段手指(5)呈弧形结构，多个上段手指(5)均朝向动力驱动轴(1)所处的直线上；多支上段手指(5)的上端通过铰接组件(3)安装在动力驱动轴(1)的下端，多支上段手指(5)均匀分布在以动力驱动轴(1)为轴线的四周；在多支上段手指(5)的下端设置有下段手指(7)，所述下段手指(7)呈弧形结构，各个下段手指(7)的朝向与各自对应的上段手指(5)的朝向一致；在下段手指(7)的内表面设置有多种传感器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种逮捕活禽的智能抓手，其特征在于，在上段手指(5)的外侧设置有固定环(6)，所述固定环(6)上连接皮筋(4)，在皮筋(4)的另一端连接有弹簧(2)，弹簧(2)连接皮筋(4)端的另一端设置在动力驱动轴(1)的侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种逮捕活禽的智能抓手，其特征在于，所述传感器(8)包括温度传感器、重量传感器。

4.根据权利要求1所述的一种逮捕活禽的智能抓手，其特征在于，下段手指(7)插入上段手指(5)底部内侧。