[实用新型]一种逮捕活禽的智能抓手

说明书

本实用新型公开了一种逮捕活禽的智能抓手，包括动力驱动轴、铰接组件、上段手指、下段手指、传感器，动力驱动轴竖直设置在饲养家禽笼子的顶部，动力驱动轴的底部设置有多支上段手指，上段手指呈弧形结构，多个上段手指均朝向动力驱动轴所处的直线上；多支上段手指的上端通过铰接组件安装在动力驱动轴的下端，多支上段手指均匀分布在以动力驱动轴为轴线的四周；在多支上段手指的下端设置有下段手指，下端手指呈弧形结构，各个下段手指的朝向与各自对应的上段手指的朝向一致；在下段手指的内表面设置有多种传感器。本实用新型实现了对家禽的抓捕以及对家禽健康状态的初步了解，这样更能满足现有养殖场对顾客的需求。

技术领域

本实用新型涉及家禽抓捕工具，具体涉及一种逮捕活禽的智能抓手。

背景技术

当代社会对于家禽的需求量很大，大型家禽场均采用笼子饲养，一方面便于管理，一方面减少家禽的活动量，缩短家禽生产时间。社会对家禽不仅是需求量增大，对家禽的质量也在提高，家禽的质量在于其生长周期、生长环境，家禽本身的生长状态或者家禽的生理参数，例如体重、健康状态、胖瘦状态；但是，需求量最大的城市里的市民对于家禽的来源主要来自超市、菜市场，一般为宰杀后的成品家禽，缺少生活经验或者家禽饲养常识很难挑选健康的家禽肉；现有技术中，家禽的健康状态在笼子里是没法通过数据得到的，这样很难让顾客实际了解家禽的健康状态。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中，家禽的健康状态在笼子里是没法通过数据得到的，目的在于提供一种逮捕活禽的智能抓手，抓手抓捕家禽，通过抓手上的传感器对活禽的健康状态进行检测。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种逮捕活禽的智能抓手，包括动力驱动轴、铰接组件、上段手指、下段手指、传感器，所述动力驱动轴竖直设置在饲养家禽笼子的顶部，所述动力驱动轴的底部设置有多支上段手指，所述上段手指呈弧形结构，多个上段手指均朝向动力驱动轴所处的直线上；多支上段手指的上端通过铰接组件安装在动力驱动轴的下端，多支上段手指均匀分布在以动力驱动轴为轴线的四周；在多支上段手指的下端设置有下段手指，所述下端手指呈弧形结构，各个下段手指的朝向与各自对应的上段手指的朝向一致；在下段手指的内表面设置有多种传感器。

人工逮捕活禽的方式一种是两只手从家禽的身体两侧握住，另一种方法是通过捕捉翅膀进行逮捕活禽。本实用新型以第一种方式对活禽进行逮捕。本实用新型通过在饲养家禽的笼子顶部设置动力驱动轴，在动力驱动轴下侧设置多个上段手指，上段手指呈弧形结构，均匀分布在动力驱动轴的四周，所有的上段手指以动力驱动轴为轴线形成球形或椭球状，在需要抓捕家禽时，通过动力驱动轴使上段手指张开，待家禽进入到上段手指的抓捕范围内将多个上段手指收拢，这样便能实现对家禽的抓捕；下段手指设置在上段手指的末端，下段手指的内表面设置有传感器，在上段手指对家禽进行固定后，家禽的腹部毛较少，便于检测，而下段手指处于家禽的腹部便能实现对家禽的健康状态的检测。

进一步地，在上段手指的外侧设置有固定环，所述固定环上连接皮筋，在皮筋的另一端连接有弹簧，弹簧连接皮筋端的另一端设置在动力驱动轴的侧表面。本实用新型通过设置弹簧以及皮筋是为了减小动力驱动轴的动力输出，节约能源。当上段手指需要张开时，由于上段手指会克服自身重力向上运动，这时动力驱动轴的动力输出会明显增多，设置弹簧和皮筋可以在一定程度上减少动力驱动轴的负担。

进一步地，所述传感器包括温度传感器、重量传感器。温度是能体现家禽是否健康的直接数据，重量传感器能估测家禽的重量，这能实现对家禽食物的有效管理，也能方便顾客挑选重量合适的家禽。

进一步地，下段手指插入上段手指底部内侧。下段手指上设置有传感器，为了降低传感器的损坏，在不使用传感器的时候将下段手指收入到上段手指中，待上段手指将家禽固定好后，再伸出来对家禽进行检测。