[实用新型]一种打磨上料机械臂有效
| 申请号： | 201721348062.7 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN207387390U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王群 | 申请（专利权）人： | 宁波华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种打磨上料机械臂，包括底板、焊接在底板上的底座，其特征在于：所述底座上设置有旋转座，所述旋转座与设置在底座内的电机一号的输出轴固定连接，所述旋转座一侧设置有直臂，所述直臂顶部设置有支座，所述支座前侧设置有转臂，所述转臂最前端中部设置有凹槽使得转臂前端形成凹字形。
2.根据权利要求1所述的一种打磨上料机械臂，其特征在于：所述底板四角设置有用于固定的穿孔。
3.根据权利要求1所述的一种打磨上料机械臂，其特征在于：所述直臂与设置在旋转座一侧的电机二号的输出轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种打磨上料机械臂，其特征在于：所述支座与设置在直臂一侧的电机三号的输出轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种打磨上料机械臂，其特征在于：所述转臂与设置在支座顶部的电机四号的输出轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种打磨上料机械臂，其特征在于：所述凹槽内设置有取料头，所述取料头与凹槽两侧转动连接。
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