[实用新型]一种打磨上料机械臂

说明书

本实用新型公开了一种打磨上料机械臂，包括底板、焊接在底板上的底座，所述底座上设置有旋转座，所述旋转座与设置在底座内的电机一号的输出轴固定连接，所述旋转座一侧设置有直臂，所述直臂顶部设置有支座，所述支座前侧设置有转臂，所述转臂最前端中部设置有凹槽使得转臂前端形成凹字形，本实用新型结构简单，在工作的时候电机一号开启，则旋转座可以在底座上进行360度转动，在电机二号的带动下，直臂可以在垂直面上做360度转动，在电机三号的带动下支座可以旋转，在电机四号的带动下，转臂可进行自身的旋转，则可进行任意角度的待料台的取料，活动方式类似于人手，十分灵活，适合各种自动化上料设备。

技术领域

本实用新型涉及机械上料打磨技术领域，具体为一种打磨上料机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，具有多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。

传统的上料机机构使用机械臂进行自动上下料工作，但是传统的上料机械臂不灵活，只能够进行左右或者上下运动，难以全方位进行上料工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打磨上料机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打磨上料机械臂，包括底板、焊接在底板上的底座，其特征在于：所述底座上设置有旋转座，所述旋转座与设置在底座内的电机一号的输出轴固定连接，所述旋转座一侧设置有直臂，所述直臂顶部设置有支座，所述支座前侧设置有转臂，所述转臂最前端中部设置有凹槽使得转臂前端形成凹字形。

作为上述一种优选方式，所述底板四角设置有用于固定的穿孔。

作为上述一种优选方式，所述直臂与设置在旋转座一侧的电机二号的输出轴固定连接。

作为上述一种优选方式，所述支座与设置在直臂一侧的电机三号的输出轴固定连接。

作为上述一种优选方式，所述转臂与设置在支座顶部的电机四号的输出轴固定连接。

作为上述一种优选方式，所述凹槽内设置有取料头，所述取料头与凹槽两侧转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，在工作的时候电机一号开启，则旋转座可以在底座上进行360度转动，在电机二号的带动下，直臂可以在垂直面上做360度转动，在电机三号的带动下支座可以旋转，在电机四号的带动下，转臂可进行自身的旋转，则可进行任意角度的待料台的取料，活动方式类似于人手，十分灵活，适合各种自动化上料设备。

附图说明

图1为本实用新型立体图一

图2为本实用新型立体图二。

图中：1-底板；2-底座；3-旋转座；4-电机一号；5-直臂；6-支座；7-转臂；8-凹槽；9-穿孔；10-电机二号；11-电机三号；12-电机四号；13-取料头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。