[实用新型]农用机械臂及其辅助系统有效
| 申请号： | 201721350826.6 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN207548763U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张良均 | 申请（专利权）人： | 肇庆市小凡人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 526000 广东省肇庆市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下顶板 侧板 机械抓手 滑动端 上顶板 托板 电磁铁 光线传感器 电动滑轨 辅助系统 农用机械 承托板 中间板 插槽 本实用新型 磁性连接 动力连接 滑动配合 转轴铰接 垂直的 固接 滑座 铰接 前板 衔铁 暂存 遮挡 电机 架设 通电 侧面 | ||
1.农用机械臂及其辅助系统，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨(1)、设置在电动滑轨(1)滑座(2)上的滑动端(3)、设置在滑动端(3)底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板(4)、中间板(5)与下顶板(6)，上顶板(4)与滑动端(3)固接，中间板(5)两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板(8)与前板(7)组成，侧板(8)的底部与下顶板(6)之间留有间隔，侧板(8)通过转轴铰接在上、下顶板之间，通过设置在上顶板(4)上的电机(9)与侧板(8)动力连接，还包括有用来暂存农资的承托板(10)，承托板(10)侧面开设有与下顶板(6)滑动配合的插槽(11)，插槽(11)内设置有电磁铁(12)与光线传感器a(13)，当光线传感器a(13)被下顶板(6)遮挡时电磁铁(12)通电，并与设置在下顶板(6)上的衔铁(14)磁性连接。
2.如权利要求1所述的农用机械臂及其辅助系统，其特征在于，下顶板(6)上设置有光线传感器b(15)，当插槽(11)遮挡光线传感器b(15)时，机械抓手张开并抓取物品。
3.如权利要求1或2所述的农用机械臂及其辅助系统，其特征在于，光线传感器b(15)上方设置有固接在下顶板(6)上的透明板(16)，透明板(16)呈弧形并向上弯曲。
4.如权利要求3所述的农用机械臂及其辅助系统，其特征在于，插槽(11)底部设置有向外弯曲的弧形部(17)。
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