[实用新型]农用机械臂及其辅助系统

说明书

本实用新型涉及农用机械臂及其辅助系统，包括有以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、设置在滑动端底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板、中间板与下顶板，上顶板与滑动端固接，中间板两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板与前板组成，侧板的底部与下顶板之间留有间隔，侧板通过转轴铰接在上、下顶板之间，通过设置在上顶板上的电机与侧板动力连接，还包括有用来暂存农资的承托板，承托板侧面开设有与下顶板滑动配合的插槽，插槽内设置有电磁铁与光线传感器a，当光线传感器a被下顶板遮挡时电磁铁通电，并与设置在下顶板上的衔铁磁性连接。

技术领域

本实用新型涉及机械臂。

背景技术

在自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械臂来完成工件的取放。同样的在农业生产领域对用于生产流程的自动化的工业需求巨大，且潜力无限。但鲜有成功产品的尝试，原因在于农业生产鲜有集约规模化生产，故而对其生产自动化的需求不高。且使用机械自动化来辅助农业生产所需的成本太高，不是生产者的第一选择。

发明内容

为解决上述问题，在现有技术的基础上提供了农用机械臂及其辅助系统，所提供的技术方案如下，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、设置在滑动端底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板、中间板与下顶板，上顶板与滑动端固接，中间板两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板与前板组成，侧板的底部与下顶板之间留有间隔，侧板通过转轴铰接在上、下顶板之间，通过设置在上顶板上的电机与侧板动力连接，还包括有用来暂存农资的承托板，承托板侧面开设有与下顶板滑动配合的插槽，插槽内设置有电磁铁与光线传感器a，当光线传感器a被下顶板遮挡时电磁铁通电，并与设置在下顶板上的衔铁磁性连接。

在上述技术方案的基础上，下顶板上设置有光线传感器b，当插槽遮挡光线传感器b时，机械抓手张开并抓取物品。

在上述技术方案的基础上，光线传感器b上方设置有固接在下顶板上的透明板，透明板呈弧形并向上弯曲。

在上述技术方案的基础上，插槽底部设置有向外弯曲的弧形部。

有益效果：本实用新型能够一次性抓取较多的农用装备的零部件，在使用时零部件无需事先整理好，可直接使用托板铲入一定数量的零件，随后的机械抓手将其抓取。充分利用了现有技术，减轻了研发的风险与难度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的机械抓手开启状态局部放大主视图。

图4为本实用新型的图3的侧视图。

图5为本实用新型的图3的俯视图。

图6为本实用新型的使用状态局部剖面侧视图。

图7为本实用新型的图6的俯视剖面图。

具体实施方式

如附图所示的农用机械臂及其辅助系统，所提供的技术方案如下，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨1、设置在电动滑轨1滑座2上的滑动端3、设置在滑动端3底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板4、中间板5与下顶板6，上顶板4与滑动端3固接，中间板5两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板8与前板7组成，侧板8的底部与下顶板6之间留有间隔，侧板8通过转轴铰接在上、下顶板之间，通过设置在上顶板4上的电机9与侧板8动力连接，还包括有用来暂存农资的承托板10，承托板10侧面开设有与下顶板6滑动配合的插槽11，插槽11内设置有电磁铁12与光线传感器a13，当光线传感器a13被下顶板6遮挡时电磁铁12通电，并与设置在下顶板6上的衔铁14磁性连接。