[实用新型]一种网布自动上料抓取装置

权利要求书

1.一种网布自动上料抓取装置，其特征在于：其包括网布自动供料单元和网布抓取单元，所述网布自动供料单元中设置有料仓和顶升装置，所述料仓底部为可上下移动的活动底板、两个相对边设置有至少两对间隔分布的导向定位针，所述顶升装置驱动所述活动底板上下移动，所述网布抓取单元包括可上下移动的第一连接板、通过弹性导向柱浮动连接在所述第一连接板下方的第二连接板、固定在所述第二连接板下方的上压板以及位于所述上压板上方的若干插针抓取单元，所述第一连接板上设置有感应所述弹性导向柱上端高度位置的传感器，所述插针抓取单元包括倾斜插入网布内的插针。

2.如权利要求1所述的网布自动上料抓取装置，其特征在于：所述网布自动供料单元中设置有网布上料工位与网布补给工位，所述顶升装置设置在所述网布上料工位位置上。

3.如权利要求2所述的网布自动上料抓取装置，其特征在于：所述网布自动供料单元包括承料托盘、驱动所述承料托盘在所述网布上料工位与所述网布补给工位之间转换的第一驱动件。

4.如权利要求3所述的网布自动上料抓取装置，其特征在于：所述承料托盘中设置有至少两个独立的料仓单元。

5.如权利要求4所述的网布自动上料抓取装置，其特征在于：所述料仓单元包含有两个所述料仓。

6.如权利要求1所述的网布自动上料抓取装置，其特征在于：所述插针抓取单元包括第五驱动件、固定在所述第五驱动件活动端的且进行上下运动的上下移动件、位于所述第五驱动件下方的导向块、对称铰接在所述上下移动件两侧的两对转向片、架设在两个所述转向片上的插针固定块，所述插针固定在所述插针固定块上且倾斜穿过所述导向块。

7.如权利要求6所述的网布自动上料抓取装置，其特征在于：两个所述插针固定块上的所述插针设置有两对，每对所述插针交叉倾斜设置且朝着相反的方向交叉运动。

8.如权利要求1所述的网布自动上料抓取装置，其特征在于：所述插针抓取单元包括倾斜固定的第五驱动件，所述插针设置在所述第五驱动件的活动端，所述第五驱动件与所述插针按照“八”字形设置成两组分别分布在网布上方的两边区域或四个角区域。

9.如权利要求1所述的网布自动上料抓取装置，其特征在于：所述网布抓取单元包括驱动所述第一连接板上下运动的第四驱动件、驱动所述第四驱动件水平直线移动的第三驱动件。

10.如权利要求1所述的网布自动上料抓取装置，其特征在于：所述弹性导向柱包括固定在所述第二连接板上且穿过所述第一连接板的导向柱、套设在所述导向柱表面的弹性件、固定在所述导向柱上端的限位块。