[实用新型]一种网布自动上料抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料抓取装置，特别是涉及一种网布自动上料抓取装置。

背景技术

随着智能制造的发展，制造业中的各种自动化设备以及生产线逐渐增多。在实现自动化生产中，自动抓取是不可缺少的必要单元。现有技术中，网布由于是柔性薄片材料，实现自动抓取存在较大的困难，因此，关于网布的安装一般采用人工安装，其安装效率极低，由于网布为透气的布料材质，采用一般的真空吸附根本无法实现。目前，现有技术中专利申请号为201510322250.1公开了一种插针式海绵抓取机构，其采用斜插式插针插入海绵中，从而实现对海绵的抓取。但由于网布为薄片状结构，且为柔性的，而且堆叠状态的网布堆具有一定的压缩空间，在斜插入的行程控制上难以把握精准，抓取效果较差，将单层网布从堆叠的网布堆中抓取出来则更是无法实现了。

因此，有必要提供一种网布自动上料抓取装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种网布自动上料抓取装置，能够有效的从堆叠状态的网布堆中精确有效的抓取出单层的网布片，实现网布的自动抓取、自动上料。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种网布自动上料抓取装置，其包括网布自动供料单元和网布抓取单元，所述网布自动供料单元中设置有料仓和顶升装置，所述料仓底部为可上下移动的活动底板、两个相对边设置有至少两对间隔分布的导向定位针，所述顶升装置驱动所述活动底板上下移动，所述网布抓取单元包括可上下移动的第一连接板、通过弹性导向柱浮动连接在所述第一连接板下方的第二连接板、固定在所述第二连接板下方的上压板以及位于所述上压板上方的若干插针抓取单元，所述第一连接板上设置有感应所述弹性导向柱上端高度位置的传感器，所述插针抓取单元包括倾斜插入网布内的插针。

进一步的，所述网布自动供料单元中设置有网布上料工位与网布补给工位，所述顶升装置设置在所述网布上料工位位置上。

进一步的，所述网布自动供料单元包括承料托盘、驱动所述承料托盘在所述网布上料工位与所述网布补给工位之间转换的第一驱动件。

进一步的，所述承料托盘中设置有至少两个独立的料仓单元。

进一步的，所述料仓单元包含有两个所述料仓。

进一步的，所述插针抓取单元包括第五驱动件、固定在所述第五驱动件活动端的且进行上下运动的上下移动件、位于所述第五驱动件下方的导向块、对称铰接在所述上下移动件两侧的两对转向片、架设在两个所述转向片上的插针固定块，所述插针固定在所述插针固定块上且倾斜穿过所述导向块。

进一步的，两个所述插针固定块上的所述插针设置有两对，每对所述插针交叉倾斜设置且朝着相反的方向交叉运动。

进一步的，所述插针抓取单元包括倾斜固定的第五驱动件，所述插针设置在所述第五驱动件的活动端，所述第五驱动件与所述插针按照“八”字形设置成两组分别分布在网布上方的两边区域或四个角区域。

进一步的，所述网布抓取单元包括驱动所述第一连接板上下运动的第四驱动件、驱动所述第四驱动件水平直线移动的第三驱动件。

进一步的，所述弹性导向柱包括固定在所述第二连接板上且穿过所述第一连接板的导向柱、套设在所述导向柱表面的弹性件、固定在所述导向柱上端的限位块。

与现有技术相比，本实用新型一种网布自动上料抓取装置的有益效果在于：能够有效的从堆叠状态的网布堆中精确有效的抓取出单层的网布片，实现网布的自动抓取、自动上料。具体的，在网布供料单元中增加网布顶升装置，在网布抓取单元中增加浮动压板、弹性导向柱、传感器和插针式抓取装置，通过上述装置的配合动作实现单层网布的精准抓取；首先将浮动压板下降至网布表面，在让顶升装置将网布向上顶起，对网布进行挤压，使得网布内部的空隙减小，增加其密实度；在此过程中通过弹性导向柱和传感器来控制向上挤压网布的程度；最后采用插针式抓取单元利用插针斜插入网布中，将网布刺中并向上带出，从而实现单层网布从堆叠状网布堆中抓取出来的功能；通过设置网布抓取工位和网布补给工位，实现了网布上料的无缝对接，将更换物料时间降至最低，达到不停线生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中网布浮动抓取单元和网布自动供料单元组装的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中网布自动供料单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中网布浮动抓取单元的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中网布浮动抓取单元中的局部结构示意图；