[实用新型]一种可快速切换的机械手结构

权利要求书

1.一种可快速切换的机械手结构，其特征在于：包括基座、夹紧装置、手臂本体、铰链块，所述夹紧装置包括锁紧块、凸轮拉手、定位螺丝和分度销，所述定位螺丝穿过所述锁紧块与所述基座连接，所述铰链块固定在所述基座上，所述锁紧块与所述铰链块铰接，所述锁紧块上设有容纳手臂本体头端的凹槽，所述手臂本体的头端放置在所述凹槽内，另一端设有抓取机构，所述凸轮拉手穿过所述锁紧块与所述基座连接。

2.根据权利要求1所述的一种可快速切换的机械手结构，其特征在于：所述抓取机构包括数个支架，所述支架的一端固定在所述手臂本体上，每个支架中央设有条形装夹槽，每个条形装夹槽内设有吸料器。

3.根据权利要求2所述的一种可快速切换的机械手结构，其特征在于：所述吸料器包括螺母、螺柱、固定座、吸盘，所述螺柱穿过所述条形装夹槽，所述螺柱的上端通过螺母固定，所述螺柱的下端与所述固定座连接，所述固定座的下端设有吸盘，所述吸盘与所述固定座之间设有弹簧，所述固定座与所述螺柱之间设有弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种可快速切换的机械手结构，其特征在于：所述吸料器包括螺母、螺柱、固定座、电磁铁，所述螺柱穿过所述条形装夹槽，所述螺柱的上端通过螺母固定，所述螺柱的下端与所述固定座连接，所述固定座的下端设有电磁铁，所述固定座与所述螺柱之间设有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种可快速切换的机械手结构，其特征在于：所述凸轮拉手的内部设有弹簧，所述凸轮拉手与所述锁紧块之间设有座管夹。

6.根据权利要求5所述的一种可快速切换的机械手结构，其特征在于：所述基座上设有与机器人、铰链块连接的螺丝孔，所述基座与所述铰链块通过螺丝连接。

7.根据权利要求2所述的一种可快速切换的机械手结构，其特征在于：所述手臂本体的头端设有U型开口槽，所述手臂本体的末端设有连接抓取装置的螺丝孔，所述手臂本体的中央设有条形装夹槽，所述手臂本体的末端设有圆形装夹槽。

8.根据权利要求7所述的一种可快速切换的机械手结构，其特征在于：所述U型开口槽的长度为45-55mm，所述条形装夹槽的长度为60-100mm。

9.根据权利要求1至8任意一权利要求所述的一种可快速切换的机械手结构，其特征在于：所述锁紧块的一端设有连接块，所述连接块呈凹型，所述铰链块位于所述凹型内，所述连接块设有连接孔，所述铰链块设有通孔，一连接轴穿过所述连接孔和通孔，将铰链块与所述锁紧块铰接。