[实用新型]一种清扫机器人

权利要求书

1.一种清扫机器人，包括车体、动力系统和外壳，其特征在于，还包括

动力系统安装架，包括

第一架体，沿前后方向固定于所述车体的上表面的左侧边或右侧边；以及

第二架体，拆卸式组装于所述第一架体且位于所述第一架体的外侧；

所述第一架体和第二架体的前侧对应处设有主动轮轴孔；

所述第一架体和第二架体的后侧对应处设有从动轮轴孔；

所述动力系统包括

主动轮轴，其两端部分别组装于所述第一架体和第二架体的主动轮轴孔中；

主驱动轮，固定于所述主动轮轴上；

从动轮轴，其两端部分别组装于所述第一架体和第二架体的从动轮轴孔中；

从动轮，固定于所述从动轮轴上；以及

履带，环形包覆于所述车体同一侧的所述主驱动轮和从动轮的环形侧壁外部；

其中，所述外壳罩接于所述车体的上，所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体拆卸式组装于所述第一壳体，所述第二壳体位置对应于所述第二架体。

2.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述第一架体包括

第一板体，沿车体的前后方向固定于所述车体的左侧边或右侧边；

第二板体，其下边缘垂直的连接于所述第一板体；

第三板体，其一侧边垂直连接于所述第二板体的上边缘，所述第三板体向所述车体的外侧延伸；以及

第四板体，其上侧边垂直连接于所述第三板体的另一侧边；

所述第二架体包括第五板体，平行于所述第二板体；

其中，所述主动轮轴孔对应的设置在所述第二板体和第五板体的前侧；所述从动轮轴孔对应的设置在所述第二板体和第五板体的后侧。

3.根据权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，所述第四板体的外侧面设有卡槽，沿所述第四板体的前后方向分布；所述第五板体的内侧面的上侧设有卡条，当所述第二架体安装于所述第一架体上时，所述卡条卡接于所述卡槽中。

4.根据权利要求3所述的清扫机器人，其特征在于，所述第二架体还包括

支撑轴，其一端垂直固定于所述第二板体；所述第五板体上设有支撑轴安装孔，所述支撑轴的另一端拆卸式固定于所述支撑轴安装孔中。

5.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述主驱动轮包括

驱动轮轮毂，其中心设有主动轴连接孔，通过主动轴连接孔固定至所述主动轮轴上；

传动机构，固定至从所述第一架体的主动轮轴孔伸出的主动轴；以及

驱动电机，其机轴固定于所述传动机构。

6.根据权利要求5所述的清扫机器人，其特征在于，所述从动轮包括

从动轮轮毂，其中心设有从动轴连接孔，通过从动轮连接孔固定至所述从动轮轴上。

7.根据权利要求6所述的清扫机器人，其特征在于，所述驱动轮轮毂或/和从动轮轮毂设有可拆卸挡圈，该可拆卸挡圈与所述驱动轮轮毂或/和从动轮轮毂的环形侧壁形成用于限位履带的限位槽。

8.根据权利要求6所述的清扫机器人，其特征在于，所述驱动轮和从动轮均包括

轮体安装座，其中心设有与所述主动轴连接孔或从动轴连接孔对应的轴安装孔以及轴承孔槽，所述轮体安装座分别拆卸式固定在所述第一架体和第二架体上；以及

轴承，套接于所述主动轮轴和从动轮轴上，且位于所述轴承孔槽中。

9.根据权利要求8所述的清扫机器人，其特征在于，所述轴承孔槽包括

第一孔槽，邻近所述驱动轮或从动轮；以及

第二孔槽，所述第一孔槽的底面连接于所述第二孔槽。

10.根据权利要求9所述的清扫机器人，其特征在于，所述轴承包括

平面轴承，位于所述第一孔槽中；以及

滚动轴承，位于所述第二孔槽中。