[实用新型]一种清扫机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及室外清扫用的机器人等领域，具体为一种清扫机器人，可用于太阳能面板的清扫。

背景技术

在化石燃料日趋减少的情况下，作为一种新兴的可再生能源的太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，近十年来，太阳能应用技术在世界各国都得到迅猛发展。太阳能面板是指利用半导体材料在光照条件下发生的光生伏特效应(photovoltaic)将太阳能直接转换为电能的器件。有太阳光的地方就能发电，因此太阳能面板适用于从大型发电站到小型便携式充电器等多种场合，近年来得到飞速发展。

太阳能面板的工作环境只能是户外，影响其工作的最大问题并不是风雨雷电，而是常年累积的灰尘。太阳能面板上附着有灰尘或其它附着物，会影响面板板的透光率，阻碍光电效率，从而会严重影响面板直接获取阳光的效率，降低面板的能量吸收和转换效率，降低发电效率。现有技术的太阳能面板在使用中只能依靠人工定期完成清理工作，由于太阳能面板面积较大、大型电站同时使用的面板较多，而灰尘会反复累积，需要反复清洗；因此人力成本很高、清理效率低、清理效果较差。在很多场合，为了提高空间利用率，太阳能面板都是利用支架设置在高处，这就给清理工作带来更大的难度和风险。很多太阳能面板的用户为了降低清理成本只能选择不清理，这样只能被迫承担灰尘导致的电能损耗。这样，就需要有一个新的自动清理设备，对太阳能面板进行自动清理。

太阳能面板清扫机器人可以在倾斜的太阳能面板上自动行进，在行进中可以实现面板的清洗。由于太阳能面板普遍比较光滑且具有一定的倾斜角度，因此这类清扫机器人需要在车轮处安装履带，然而，清扫机器人在工作一段时间后，履带磨损严重，摩擦系数减小，清扫机器人在倾斜的太阳能面板上行进时，会产生打滑现象。因此，为了保证清扫机器人的工作效率和作业安全，需要按期更换履带。而由于清扫机器人在工作时，为了防止垃圾、灰尘和雨水等进入机器人内部，通常情况下，清扫机器人的外壳结构更大范围的包覆在车体的外表面，以起到保护作用。但如果需要更换履带，需要将整个外壳去除，拆卸大量部件后才能更换履带，外壳结构拆装麻烦，履带更换效率较低。因此，需要提供一款新的清扫机器人来解决该问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种清扫机器人，以解决现有技术中存在的履带更换过程中拆装麻烦、履带更换效率低下的技术问题。

实现上述目的的技术方案是：一种清扫机器人，包括车体、动力系统和外壳，还包括动力系统安装架，包括第一架体，沿前后方向固定于所述车体的上表面的左侧边或右侧边；以及第二架体，拆卸式组装于所述第一架体且位于所述第一架体的外侧；所述第一架体和第二架体的前侧对应处设有主动轮轴孔；所述第一架体和第二架体的后侧对应处设有从动轮轴孔；所述动力系统包括主动轮轴，其两端部分别组装于所述第一架体和第二架体的主动轮轴孔中；主驱动轮，固定于所述主动轮轴上；从动轮轴，其两端部分别组装于所述第一架体和第二架体的从动轮轴孔中；从动轮，固定于所述从动轮轴上；以及履带，环形包覆于所述车体同一侧的所述主驱动轮和从动轮的环形侧壁外部；其中，所述外壳罩接于所述车体的上，所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体拆卸式组装于所述第一壳体，所述第二壳体位置对应于所述第二架体。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述第一架体包括第一板体，沿车体的前后方向固定于所述车体的左侧边或右侧边；第二板体，其下边缘垂直的连接于所述第一板体；第三板体，其一侧边垂直连接于所述第二板体的上边缘，所述第三板体向所述车体的外侧延伸；以及第四板体，其上侧边垂直连接于所述第三板体的另一侧边；所述第二架体包括第五板体，平行于所述第二板体；其中，所述主动轮轴孔对应的设置在所述第二板体和第五板体的前侧；所述从动轮轴孔对应的设置在所述第二板体和第五板体的后侧。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述第四板体的外侧面设有卡槽，沿所述第四板体的前后方向分布；所述第五板体的内侧面的上侧设有卡条，当所述第二架体安装于所述第一架体上时，所述卡条卡接于所述卡槽中。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述第二架体还包括支撑轴，其一端垂直固定于所述第二板体；所述第五板体上设有支撑轴安装孔，所述支撑轴的另一端拆卸式固定于所述支撑轴安装孔中。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述主驱动轮包括驱动轮轮毂，其中心设有主动轴连接孔，通过主动轴连接孔固定至所述主动轮轴上；传动机构，固定至从所述第一架体的主动轮轴孔伸出的主动轴；驱动电机，其机轴固定于所述传动机构。