[实用新型]用于与远程计算设备关联使用的远程临场机器人

权利要求书

1.用于与远程计算设备关联使用的远程临场机器人，其特征在于，包括：

基座，具有与所述远程计算设备通信的驱动系统；

本体，操作地附接至所述基座；

颈部，操作地附接至所述本体；

头部，操作地附接至所述颈部，所述头部具有屏幕，所述屏幕与所述远程计算设备通信；以及

倾斜机构，将所述头部连接至所述颈部，所述倾斜机构包括链条和链轮组件，从而所述头部从大致直立位置向前倾斜至少10度，以及从所述大致直立位置向后倾斜至少10度。

2.根据权利要求1所述的远程临场机器人，其特征在于，所述倾斜机构使所述头部从所述大致直立位置向前倾斜至少40度，以及从所述大致直立位置向后倾斜至少90度。

3.根据权利要求2所述的远程临场机器人，其特征在于，所述倾斜机构的所述链条和链轮组件包括主轴组件和弹簧，所述弹簧操作地连接至所述主轴组件，从而所述弹簧使所述头部平衡。

4.根据权利要求3所述的远程临场机器人，其特征在于，所述倾斜机构还包括离合器，所述离合器操作地附接至所述链条和链轮组件以及所述主轴组件，从而响应于所述头部上的力超过预定值，所述离合器操作地使所述链条和链轮组件从所述主轴组件脱离接合。

5.根据权利要求1所述的远程临场机器人，其特征在于，还包括操作地连接至所述头部的摇动组件。

6.根据权利要求5所述的远程临场机器人，其特征在于，所述摇动组件使所述头部相对于中立位置从-160度旋转至+160度。

7.根据权利要求1所述的远程临场机器人，其特征在于，还包括前头部相机。

8.根据权利要求7所述的远程临场机器人，其特征在于，还包括导航相机。

9.根据权利要求8所述的远程临场机器人，其特征在于，所述导航相机是通常指向前的鱼眼相机。

10.根据权利要求9所述的远程临场机器人，其特征在于，还包括后头部相机。

11.根据权利要求10所述的远程临场机器人，其特征在于，所述远程计算设备是具有图像用户界面的计算机。

12.根据权利要求11所述的远程临场机器人，其特征在于，所述图像用户界面同时显示多个图像。

13.根据权利要求12所述的远程临场机器人，其特征在于，所述多个图像包括来自所述前头部相机、所述后头部相机和所述导航相机的图像。

14.根据权利要求13所述的远程临场机器人，其特征在于，所述多个图像还包括来自操作地附接至所述远程计算设备的相机的图像。

15.根据权利要求14所述的远程临场机器人，其特征在于，所述多个图像中的一个是较大的图像。

16.根据权利要求15所述的远程临场机器人，其特征在于，所述较大的图像在来自所述前头部相机、所述后头部相机、所述导航相机和所述远程计算设备相机的图像之间交换。

17.根据权利要求12所述的远程临场机器人，其特征在于，所述图像用户界面还包括驱动界面。

18.根据权利要求17所述的远程临场机器人，其特征在于，所述图像用户界面还包括摇动和倾斜控制界面。

19.根据权利要求11所述的远程临场机器人，其特征在于，所述图像用户界面包括来自所述前头部相机的单个图像。