[实用新型]用于与远程计算设备关联使用的远程临场机器人

说明书

用于与远程计算设备关联使用的远程临场机器人包括基座、本体、颈部、头部和倾斜机构。基座具有与远程计算设备通信的驱动系统。本体可操作地附接至基座。颈部可操作地附接至本体。头部可操作地附接至颈部。头部具有屏幕，并且该屏幕与远程计算设备通信。倾斜机构将头部连接至颈部。倾斜机构包括链条和链轮组件，从而头部从大致直立位置向前倾斜至少10度，以及从大致直立位置向后倾斜至少10度。

技术领域

本公开涉及个人机器人，更具体地，涉及能够向人类提供人类视频和音频会议或称为远程临场的远程临场机器人。

背景技术

近年来视频会议的使用成为许多行业的重要工具。然而，常规的视频会议设置存在诸多限制。具体地，通过视频会议方式参加会议的人通常很少能够或不能控制他们要注视的人。视频会议的限制和与来自远程位置的团队工作相关的其它问题已经产生了一种新型机器人，该新型机器人通常称为远程临场个人机器人。远程临场机器人通常将移动性的自由与视频会议相组合。这种组合提供优于视频会议的改进体验，并且改进了人们与客户、雇员和队友的关系。存在一些可用的远程临场机器人，然而，这些远程临场机器人具有限制其功能性的若干限制。在目前在售的那些远程临场机器人中，许多不具有旋转或倾斜其头部(摇动/倾斜)的能力。由于四处查看的能力对于用户充分参与会议是很重要的特征，因而，这是严重的设计限制。另外，在并入摇动/倾斜的柔性的那些设计中，没有一个满足在视频电话会议操作期间允许用户充分参与的某些具体需求。更具体地，这些需求是三方面的。首先，视频图像应稳定，即使是在行进期间。其次，在适当的位置应该有安全系统，如果用户试图手动移动头部，则该安全系统会限制对内部零件造成的损坏。最后，系统应具有长寿命，即，系统不会随着时间劣化到不再满足前面两个要求的程度。

一些远程临场机器人配备有使用无芯电机的头部摇动倾斜运动，以直接驱动旋转轴的轴。然而，存在一些限制。示例为iRobot公司的产品，称为RP-Vita^TM。显示监视器从监控器的中空支承结构-扁平的“颈部”垂下。两个运动轴线是分离的：摇动组件位于机器的人主体- “肩部”区域中，以及倾斜部件通过颈部和显示器之间的关节直接附接至“颈部”的一端。即使RP-Vita使用了自支承并具有高功率-体积特性的无芯电机，但是显示器与电机之间的单一直接连接太薄弱，难以在倾斜方向上稳定地保持显示器。因此，在这种摇动-倾斜运动的使用中的固有限制是：倾斜方向机械结构太薄弱，难以将机器人的显示器保持在极限位置。因为RP-Vita头部的运动范围有限，因此它仅可用于具体情况中。

因此，会有利的是提供头部具有广泛运动范围的远程临场机器人。可替代地，会有利的是提供一种远程临场机器人，该远程临场机器人提供用户界面，该用户界面为用户提供与操作远程临场机器人有关的广泛选项范围。

实用新型内容

用于与远程计算设备关联使用的远程临场机器人包括基座、本体、颈部、头部和倾斜机构。基座具有与远程计算设备通信的驱动系统。本体可操作地附接至基座。颈部可操作地附接至本体。头部可操作地附接至颈部。头部具有屏幕，并且该屏幕与远程计算设备通信。倾斜机构将头部连接至颈部。倾斜机构包括链条和链轮组件，从而头部从大致直立位置向前倾斜至少10度，以及从大致直立位置向后倾斜至少 10度。

可选地，倾斜机构可使头部从大致直立位置进一步倾斜至至少40 度，以及从大致直立位置向后倾斜至少90度。

倾斜机构的链条和链轮组件可包括主轴组件和弹簧，其中，弹簧可操作地连接至主轴组件，从而通过弹簧来平衡头部。

倾斜机构还可包括离合器，该离合器可操作地附接至链条和链轮组件以及主轴组件，从而响应于头部上的力超过预定值，该离合器可操作地使链条和链轮组件从主轴组件脱离接合。

远程临场机器人还可包括可操作地连接至头部的摇动组件。摇动组件可使头部相对于中立位置从-160度旋转至+160度。

远程临场机器人可包括前头部相机。