[实用新型]一种自动化生产设备的液压机械抓手机构

权利要求书

1.一种自动化生产设备的液压机械抓手机构，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的右侧面前后端相对固定有连杆(2)，所述连杆(2)的右端通过安装架(3)固定相连，所述安装架(3)内固定有第一液压缸(4)和第二液压缸(5)，所述支撑座(1)左侧面上端的缺槽内设有丝杠(6)，所述丝杠(6)的中部固定有齿轮(601)，所述齿轮(601)两侧的丝杠(6)侧面设有两段相反的螺纹，所述支撑座(1)中部的通槽内设有与齿轮(601)啮合的齿板(7)，所述齿板(7)的右端与第一液压缸(4)的液压臂端部固定相连，所述支撑座(1)的缺槽内滑动连接有两个夹板(8)，且丝杠(6)穿过夹板(8)右端的螺纹孔，所述支撑座(1)的下端通槽内设有底板(9)，所述底板(9)的右端与第二液压缸(5)的液压臂端部固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备的液压机械抓手机构，其特征在于：所述安装架(3)的下侧面焊接有安装板(301)，所述安装板(301)的中部设有螺栓孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备的液压机械抓手机构，其特征在于：所述齿板(7)的左端面下侧焊接有固定板(701)，所述固定板(701)上侧的齿板(7)左端面铰接有铰接板(702)，所述固定板(701)的中部通孔内设有弹力带(703)，所述弹力带(703)的两端分别与铰接板(702)和齿板(7)下表面固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备的液压机械抓手机构，其特征在于：所述夹板(8)内侧面与齿板(7)对应的位置设有限位槽(801)，所述夹板(8)的左端内侧面固定有端板(802)，所述端板(802)的中部设有水平方向的凸起(803)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备的液压机械抓手机构，其特征在于：所述底板(9)的上表面中部固定有条形的止位板(901)。