[实用新型]一种自动化生产设备的液压机械抓手机构

说明书

本实用新型公开了一种自动化生产设备的液压机械抓手机构，包括支撑座，所述支撑座的右侧面前后端相对固定有连杆，所述连杆的右端通过安装架固定相连，本自动化生产设备的液压机械抓手机构，控制简单，运行稳定，通过第一液压缸和第二液压缸提供动力，降低整体的生产成本，便于推广使用，通过齿板和齿轮的配合带动丝杠转动，并最终转化为两块夹板的开闭控制，下侧采用底板支撑，以此减弱夹板对物品侧面的压力，避免用力过小无法夹起或者用力过大造成物品破碎，凸起和铰接板的配合设置能使物品产生一定的倾斜角，便于底板的插入，稳定性强，使用方便，适合易碎或低强度物品的抓取，降低工人的劳动强度，提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种自动化生产设备的液压机械抓手机构。

背景技术

随着社会的不断发展，在机械加工和机械组装领域出现了一些机械手，由于机械手的出现，在生产线上为生产和运输提供了诸多方便，由机械手代替人工，使得装置在做抓取物体的动作时更准确，市场上和生产车间内存在着多种多样的机械抓取装置，大多存在或多或少的不足之处，现有的大型电驱动机械手价格较高，应用不便，同时缺乏一种抓取易碎物品的装置，不能使用现有的机械手，无法满足自动化生产设备的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化生产设备的液压机械抓手机构，结构简单，运行稳定，可以有效的对易碎物品进行抓取，避免物品的破碎以及脱落，降低工人的劳动强度，提高了生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产设备的液压机械抓手机构，包括支撑座，所述支撑座的右侧面前后端相对固定有连杆，所述连杆的右端通过安装架固定相连，所述安装架内固定有第一液压缸和第二液压缸，所述支撑座左侧面上端的缺槽内设有丝杠，所述丝杠的中部固定有齿轮，所述齿轮两侧的丝杠侧面设有两段相反的螺纹，所述支撑座中部的通槽内设有与齿轮啮合的齿板，所述齿板的右端与第一液压缸的液压臂端部固定相连，所述支撑座的缺槽内滑动连接有两个夹板，且丝杠穿过夹板右端的螺纹孔，所述支撑座的下端通槽内设有底板，所述底板的右端与第二液压缸的液压臂端部固定相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架的下侧面焊接有安装板，所述安装板的中部设有螺栓孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿板的左端面下侧焊接有固定板，所述固定板上侧的齿板左端面铰接有铰接板，所述固定板的中部通孔内设有弹力带，所述弹力带的两端分别与铰接板和齿板下表面固定相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板内侧面与齿板对应的位置设有限位槽，所述夹板的左端内侧面固定有端板，所述端板的中部设有水平方向的凸起。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的上表面中部固定有条形的止位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动化生产设备的液压机械抓手机构，控制简单，运行稳定，通过第一液压缸和第二液压缸提供动力，降低整体的生产成本，便于推广使用，通过齿板和齿轮的配合带动丝杠转动，并最终转化为两块夹板的开闭控制，下侧采用底板支撑，以此减弱夹板对物品侧面的压力，避免用力过小无法夹起或者用力过大造成物品破碎，凸起和铰接板的配合设置能使物品产生一定的倾斜角，便于底板的插入，稳定性强，使用方便，适合易碎或低强度物品的抓取，降低工人的劳动强度，提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图。

图中：1支撑座、2连杆、3安装架、301安装板、4第一液压缸、5第二液压缸、6丝杠、601齿轮、7齿板、701固定板、702铰接板、703弹力带、8夹板、801限位槽、802端板、803凸起、9底板、901止位板。

具体实施方式