[实用新型]一种真空下双手臂搬运的装置有效
| 申请号： | 201721355024.4 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN208199722U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 潘学勤 | 申请（专利权）人： | 上海陛通半导体能源科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手臂 马达 磁流体 连接轴 取物器 下手臂 组合体 马达固定架 搬运 装配 传送 密封真空 手臂运动 旋转马达 圆盘转动 两组 对称 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种真空下双手臂搬运的装置，所述装置由取物器、上手臂、下手臂、圆盘、马达、马达固定架和磁流体组合体组成；所述上手臂装配于下手臂上面，下手臂通过连接轴穿过内圆盘的孔与手臂马达相连接，连接轴与内圆盘孔的间隙用磁流体组合体密封真空，手臂马达配合连接固定支架固定于内圆盘下方，左手臂和右手臂成对称并列安装，取物器装配于上手臂，左右取物器同一方向上下对齐排列，在内圆盘的下方边缘处安装旋转连接器，在内圆盘上再装配外圆盘，内圆盘和外圆盘之间用磁流体组合体密封真空，在旋转连接器下方安装旋转马达，旋转马达固定于固定支架，固定支架固定于外圆盘。
2.根据权利要求1所述的一种真空下双手臂搬运的装置，其特征在于：双手臂对称装配。
3.根据权利要求1所述的一种真空下双手臂搬运的装置，其特征在于：左右取物器同一方向上下对齐排列。
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