[实用新型]一种真空下双手臂搬运的装置

说明书

一种真空下双手臂搬运的装置，它由取物器、上手臂、下手臂、圆盘、马达、连接轴、马达固定架和磁流体组合体组成。所述装置由取物器、上手臂、下手臂、圆盘、马达、连接轴、马达固定架和磁流体组合体组成，上手臂和下手臂配合装配于圆盘，用连接轴与马达相连接，马达带动手臂运动从而带动取物器工作，两组手臂对称装配于圆盘上，实现双手臂工作的目的，旋转马达带动圆盘转动，从而达到360度全方位传送物品，磁流体组合体可以达到密封真空的作用，从而实现真空下传送物品的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂设备，尤其涉及机械手臂设备中一种真空下双手臂搬运的装置。

背景技术

真空下双手臂搬运的装置是一种传送装置，在传送领域有着广泛应用。在设备中，真空下双手臂搬运的装置对货物传送效率起到至关作用，双手臂的取物器为同一方向，节约手臂运转时间，磁流体组合体为手臂提供密封真空保障，确保运动部件间隙密封。为此，特设计一种真空下双手臂搬运的装置，使机械手臂在真空下的传送速率得到提高。

发明内容

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种真空下双手臂搬运的装置，所述装置由取物器、上手臂、下手臂、圆盘、马达、马达固定架和磁流体组合体组成。所述上手臂装配于下手臂上面；下手臂通过连接轴穿过内圆盘的孔与手臂马达相连接；连接轴与内圆盘孔的间隙用磁流体组合体密封真空；手臂马达配合连接固定支架固定于内圆盘下方；左手臂和右手臂成对称并列安装；取物器装配于上手臂；左右取物器同一方向上下对齐排列；在内圆盘的下方边缘处安装旋转连接器；在内圆盘上再装配外圆盘；内圆盘和外圆盘之间用磁流体组合体密封真空；在旋转连接器下方安装旋转马达；旋转马达固定于固定支架；固定支架固定于外圆盘;

所述的一种真空下双手臂搬运的装置，外圆盘下方边缘一圈是密封平面;

所述的一种真空下双手臂搬运的装置，内圆盘和外圆盘装配起来，在同一平面;

所述的一种真空下双手臂搬运的装置，内圆盘与外圆盘中间需要用磁流体组合体密封;

所述的一种真空下双手臂搬运的装置，手臂连结轴穿过内圆盘的孔，与内圆盘下方马达连接;

所述的一种真空下双手臂搬运的装置，手臂连接轴与内圆盘的孔中间需要用磁流体组合体密封;

所述的一种真空下双手臂搬运的装置，上下手臂上下连接固定于手臂连接轴;

所述的一种真空下双手臂搬运的装置，有两组手臂，呈左右对称模式装配;

所述的一种真空下双手臂搬运的装置，取物器装配于上手臂，左右取物器上下对齐装配;

所述的一种真空下双手臂搬运的装置，旋转马达固定于与装配在外圆盘下方的固定支架;

实用新型的优点是：稳定性好，，结构简单，安装方便；真空下双手臂搬运的装置可以在真空下实现物品传送，并且在取放物品时可完成取出一个物品后立即再放入一个新的物品，无需频繁的旋转运动，节约时间，使用灵活。

附图说明

图1为本实用新型的取物器、上手臂、下手臂、圆盘、马达、马达固定架、马达连接器和磁流体组合体装配示意图；

图2为本实用新型的取物器、上手臂、下手臂、圆盘、马达、马达固定架、马达连接器和磁流体组合体装配爆炸示意图；

1.上手臂左；2.取物器左；3.取物器右；4.下手臂左；5.上手臂右；6.下手臂右；7.手臂连接轴左； 8.磁流体组合体左；9.手臂连接轴右；10.磁流体组合体右；11.内圆盘；12.外圆盘；13.马达固定支架；14.马达A；15.旋转连接器；16.马达右；17.马达左；18.连接轴右；19.连接器左；20.磁流体组合体A。

具体实施方式