[实用新型]用于光伏组件的包护角机

权利要求书

1.用于光伏组件的包护角机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内设置有用于传输光伏组件的输送定位机构(2)，所述输送定位机构两侧分别设置有对光伏组件进行包角的包角机构(6)和将护角输送至光伏组件四角下方的靠压机构(5)，当进行包角动作时，光伏组件位于包角机构(6)和靠压机构(5)之间，机架(1)内还设置有用于人工放料的上料机构(3)和将上料机构(3)内的护角抓取到靠压机构(5)上的抓取机构(4)。

2.如权利要求1所述的用于光伏组件的包护角机，其特征在于：所述输送定位机构(2)包括输送机构(21)和安装在输送机构(21)上的定位归正机构(22)。

3.如权利要求1所述的用于光伏组件的包护角机，其特征在于：所述上料机构(3)包括弹夹放料机构(31)，所述弹夹放料机构(31)内设置有用于放置护角的护角托板(32)，还包括用于驱动护角托板(32)在弹夹放料机构(31)内做垂直运动的护角托板驱动机构(33)。

4.如权利要求3所述的用于光伏组件的包护角机，其特征在于：所述弹夹放料机构(31)的一侧设置有向倒角内部运动的护角归正调整机构，所述调整机构包括调整杆(34)和驱动调整杆(34)运动的调整驱动机构(35)。

5.如权利要求1所述的用于光伏组件的包护角机，其特征在于：所述抓取机构(4)包括固定在机架(1)上的Y轴移载机构(41)，所述Y轴移载机构(41)上设置有可在Y轴移载机构(41)上运动的X轴移载机构(42)，所述X轴移载机构(42)上设置有可在X轴移载机构(42)上沿X轴运动的Z轴升降机构(43)，所述Z轴升降机构(43)上固定有沿Z轴运动的抓取装置(44)。

6.如权利要求1所述的用于光伏组件的包护角机，其特征在于：所述靠压机构(5)包括靠压安装板(51)和驱动靠压安装板(51)移动到光伏组件下方的移载机构(52)，所述靠压安装板(51)两侧分别设置有用于放置护角的治具工作台(53)，治具工作台(53)下方设置有L型顶升气缸(54)，所述治具工作台(53)上设置有供L型顶升气缸(54)穿过的通槽。

7.如权利要求6所述的用于光伏组件的包护角机，其特征在于：所述靠压机构(5)上还设置有对光伏组件侧边进行定位阻挡的定位阻挡机构(55)。

8.如权利要求6所述的用于光伏组件的包护角机，其特征在于：所述包角机构(6)包括安装架，所述安装架上分别固定有勾边升降气缸(61)和压边升降气缸(62)，所述勾边升降气缸(61)的输出轴上固定有勾边机构，所述压边升降气缸(62)的输出轴上固定有压边机构，所述勾边机构包括勾边水平气缸(63)和固定在勾边水平气缸(63)输出轴上的勾边板(64)，所述压边机构包括压边水平气缸(65)和固定在压边水平气缸(65)的输出轴上的压边板(66)。