[实用新型]用于光伏组件的包护角机

说明书

本实用新型公开了用于光伏组件的包护角机，其主要包括机架，所述机架内设置有用于传输光伏组件的输送定位机构，所述传输定位机构两侧分别设置有对光伏组件进行包角的包角机构和将护角输送至光伏组件四角下方的靠压机构，当进行包角动作时，光伏组件位于包角机构和靠压机构之间，机架内还设置有用于人工放料的上料机构和将上料机构内的护角抓取到靠压机构上的抓取机构，本实用新型的包护角机可实现对光伏组件四个角的自动包护角操作，在包护角过程中，人工只需进行放置护角这一步骤，从而使得在包护角时快捷、准确。

技术领域

本实用新型涉及一种包护角装置，特别涉及用于光伏组件的包护角机。

背景技术

由于光伏组件为易碎品，因此需要将光伏组件的四个角上包上护角，从而起到保护作用，从而防止光伏组件在叠放的过程中发生碰伤问题，但目前在进行包护角操作时，都为人工进行操作，即人工将护角套在四个角上，但人工操作只能一个角一个角进行操作，或者四个操作人员在四个角上进行同时操作，使得操作效率低下，人工劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高包护角效率的用于光伏组件的包护角机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于光伏组件的包护角机，包括机架，所述机架内设置有用于传输光伏组件的输送定位机构，所述传输定位机构两侧分别设置有对光伏组件进行包角的包角机构和将护角输送至光伏组件四角下方的靠压机构，当进行包角动作时，光伏组件位于包角机构和靠压机构之间，机架内还设置有用于人工放料的上料机构和将上料机构内的护角抓取到靠压机构上的抓取机构。

进一步的是：所述输送定位机构包括输送机构和安装在输送机构上的定位归正机构。

进一步的是：所述上料机构包括弹夹放料机构，所述弹夹放料机构内设置有用于放置护角的护角托板，还包括用于驱动护角托板在弹夹放料机构内做垂直运动的护角托板驱动机构。

进一步的是：所述弹夹放料机构的一侧设置有向倒角内部运动的护角归正调整机构，所述调整机构包括调整杆和驱动调整杆运动的调整驱动机构。

进一步的是：所述抓取机构包括固定在机架上的Y轴移载机构，所述Y轴移载机构上设置有可在Y轴移载机构上运动的X轴移载机构，所述X轴移载机构上设置有可在X轴移载机构上沿X轴运动的Z轴升降机构，所述Z轴升降机构上固定有沿Z轴运动的抓取装置。

进一步的是：所述靠压机构包括靠压安装板和驱动靠压安装板移动到光伏组件下方的移载机构，所述靠压安装板两侧分别设置有用于放置护角的治具工作台，治具工作台下方设置有L型顶升气缸，所述治具工作台上设置有供L型顶升气缸穿过的通槽。

进一步的是：所述靠压机构上还设置有对光伏组件侧边进行定位阻挡的定位阻挡机构。

进一步的是：所述包角机构包括安装架，所述安装架上分别固定有勾边升降气缸和压边升降气缸，所述勾边升降气缸的输出轴上固定有勾边机构，所述压边升降气缸的输出轴上固定有压边机构，所述勾边机构包括勾边水平气缸和固定在勾边水平气缸输出轴上的勾边板，所述压边机构包括压边水平气缸和固定在压边水平气缸的输出轴上的压边板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的包护角机可实现对光伏组件四个角的自动包护角操作，在包护角过程中，人工只需进行放置护角这一步骤，从而使得在包护角时快捷、准确。

附图说明

图1为包护角机示意图。

图2为输送定位机构示意图。

图3为上料机构示意图。

图4为抓取机构示意图。

图5为靠压机构示意图。

图6为包角机构示意图。