[实用新型]一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机有效
| 申请号： | 201721358221.1 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN207406082U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 谭兴伟;刘维勇;刘维军 | 申请（专利权）人： | 四川志泰立体车库有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 徐金琼;刘东 |
| 地址： | 620564 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降传动轴 机械车库 升降托盘 巷道堆垛 配重块 顶架 转向驱动电机 本实用新型 配重导轨 驱动组件 组件安装 堆垛机 横移 弧线 巷道堆垛机 机架顶部 链条连接 上下运动 提升链条 导向轨 地面车 弧线形 车库 绕过 链条 | ||
1.一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机，其特征在于：包括机架(1)、升降托盘(2)、配重导轨(3)、配重块(4)、提升链条(5)、提升顶架(6)、升降传动轴组件(7)、转向驱动电机组件(9)和横移驱动组件(10)，所述提升顶架(6)安装于机架(1)顶部，所述升降传动轴组件(7)安装于提升顶架(6)上，所述升降托盘(2)卡在垂直方向有导向轨的机架(1)中，所述配重块(4)卡在可供其上下运动的配重导轨(3)上，所述配重块(4)与升降托盘(2)通过链条连接，且该链条绕过升降传动轴组件(7)，所述转向驱动电机组件(9)安装于机架(1)底部，所述横移驱动组件(10)安装于机架(1)底部并置于地面车轨(12)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机，其特征在于：还包括设置于防倾覆天轨导轮组(8)，所述防倾覆天轨导轮组(8)安装于提升顶架(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机，其特征在于：所述防倾覆天轨导轮组(8)的数量为两组，两组防倾覆天轨导轮组(8)，所述提升顶架(6)位于两组防倾覆天轨导轮组(8)之间。
4.根据权利要求1所述的一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机，其特征在于：还包括用于扫描地面车轨(12)形状以反馈角度信息给PLC控制装置的轨迹监视控制装置(11)，所述轨迹监视控制装置(11)安装于机架(1)底部，所述转向驱动电机组件(9)与控制器旋转的PLC控制装置连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机，其特征在于：所述配重块(4)两侧安装有对应的导向轮，对应的导向轮卡在配重导轨(3)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机，其特征在于：所述升降托盘(2)四个角均安装有对应的用于水平导向或者竖直导向的导向轮，对应的导向轮卡在机架(1)的立柱上。
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