[实用新型]一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机

说明书

本实用新型涉及机械车库领域，公开了一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机，包括机架、升降托盘、配重导轨、配重块、提升链条、提升顶架、升降传动轴组件、转向驱动电机组件和横移驱动组件，所述提升顶架安装于机架顶部，所述升降传动轴组件安装于提升顶架上，所述升降托盘卡在垂直方向有导向轨的机架中，所述配重块卡在可供其上下运动的配重导轨上，所述配重块与升降托盘通过链条连接，且该链条绕过升降传动轴组件，所述转向驱动电机组件安装于机架底部，所述横移驱动组件安装于机架底部并置于地面车轨内。本实用新型不仅解决了传统巷道堆垛机无法曲线行走的问题，而且能解决因场地呈弧线形而无法设计巷道堆垛车库的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械车库领域，具体是指一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。

目前市面上的巷道堆垛类车库的堆垛机绝大部分都按直线行走来设计，故对场地的要求要较为方正。随着市场的不断变化，客户的需求也越来越严苛，很多客户的场地都呈不规则形状，或呈弧线形状，而传统的堆垛机因为是按直线行走设计的原因根本无法满足此种场地的要求。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提供了一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机。本实用新型不仅解决了传统巷道堆垛机无法曲线行走的问题，而且能解决因场地呈弧线形而无法设计巷道堆垛车库的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机，包括机架、升降托盘、配重导轨、配重块、提升链条、提升顶架、升降传动轴组件、转向驱动电机组件和横移驱动组件，所述提升顶架安装于机架顶部，所述升降传动轴组件安装于提升顶架上，所述升降托盘卡在垂直方向有导向轨的机架中，所述配重块卡在可供其上下运动的配重导轨上，所述配重块与升降托盘通过链条连接，且该链条绕过升降传动轴组件，所述转向驱动电机组件安装于机架底部，所述横移驱动组件安装于机架底部并置于地面车轨内。

作为一种优选的方式，还包括设置于防倾覆天轨导轮组，所述防倾覆天轨导轮组安装于提升顶架上。

作为一种优选的方式，所述防倾覆天轨导轮组的数量为两组，两组防倾覆天轨导轮组，所述提升顶架位于两组防倾覆天轨导轮组之间。

作为一种优选的方式，还包括用于扫描地面车轨形状以反馈角度信息给PLC控制装置的轨迹监视控制装置，所述轨迹监视控制装置安装于机架底部，所述转向驱动电机组件与控制器旋转的PLC控制装置连接。

作为一种优选的方式，所述配重块两侧安装有对应的导向轮，对应的导向轮卡在配重导轨上。

作为一种优选的方式，所述升降托盘四个角均安装有对应的用于水平导向或者竖直导向的导向轮，对应的导向轮卡在机架的立柱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型不仅解决了传统巷道堆垛机无法曲线行走的问题，而且能解决因场地呈弧线形而无法设计巷道堆垛车库的问题。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图。

图2为图1中BB向视图。

图3为直线行走时图1中AA向视图。

图4为弧线行走时图1中AA向视图。

图5为直线行走时图1中C向视图。

图6为弧线行走时图1中C向视图。