[实用新型]一种样品布移栽装置

权利要求书

1.一种样品布移栽装置，其特征在于，包括横向滑动机构、纵向滑动机构、升降机构和抓布装置；

所述横向滑动机构包括横向线轨、转动丝杆和横向驱动装置；所述横向线轨水平横向设置；所述转动丝杆与所述横向线轨平行设置；所述横向驱动装置驱动所述转动丝杆转动；

所述纵向滑动机构包括纵向底座、纵向线轨和纵向驱动装置；所述纵向底座和所述纵向线轨水平设置，所述纵向线轨与所述横向线轨垂直；

所述升降机构包括升降底座、升降线轨和升降驱动装置；所述升降底座和所述升降线轨竖直设置，所述升降线轨与所述横向线轨和所述纵向线轨均垂直；

所述抓布装置包括一对爪板和双向伸缩驱动装置；一对所述爪板上下正对水平设置，一对所述爪板分别与所述双向伸缩驱动装置上下的两个伸缩端连接固定；

所述纵向底座的与所述转动丝杆传动配合，所述横向驱动装置驱动纵向底座沿着所述横向线轨滑动；

所述升降底座与所述纵向线轨配合，所述纵向驱动装置驱动所述升降底座沿着所述纵向线轨滑动；

所述双向伸缩驱动装置与所述升降线轨配合，所述升降驱动装置驱动所述双向伸缩驱动装置沿着所述升降线轨滑动。

2.根据权利要求1所述的样品布移栽装置，其特征在于，所述纵向底座的中部与所述横向线轨滑动配合；所述纵向驱动装置的一端设置于所述纵向底座的一端，其另一端背向所述横向线轨向外水平伸出；一对所述爪板背向所述纵向驱动装置向所述横向线轨另一侧伸出；所述升降驱动装置竖直设置于所述升降底座的上端。

3.根据权利要求1或2所述的样品布移栽装置，其特征在于，所述横向滑动机构还包括横向底座，所述横向底座的两端各设有一个丝杆转动座，所述转动丝杆的两端分别转动安装于所述丝杆转动座；所述横向线轨有两条，两条横向线轨分别设置于所述转动丝杆的两侧，且两条横向线轨都与所述转动丝杆平行。

4.根据权利要求3所述的样品布移栽装置，其特征在于，所述横向底座的上表面设置所述纵向线轨，所述横向底座的底部设有横向滑块，所述横向滑块的两端分别与两条所述横向线轨配合，其中部与所述转动丝杆通过螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的样品布移栽装置，其特征在于，所述横向线轨为线性滑轨，所述线性滑轨底面与所述横向底座上表面紧贴，所述线性滑轨的上表面为平面，两个侧面为向线性滑轨内部凹陷的线性滑动面；所述横向滑块的两端分别与线性滑轨的上表面和两个侧面紧贴。

6.根据权利要求1所述的样品布移栽装置，其特征在于，所述纵向底座和所述升降底座设有凹槽部，所述纵向线轨设置于所述纵向底座的凹槽部；升降线轨设置于所述升降底座的凹槽部。

7.根据权利要求1或6所述的样品布移栽装置，其特征在于，所述纵向线轨和所述升降线轨均为一对滑杆；所述升降底座的下端设有纵向滑块，所述纵向滑块与所述纵向线轨滑动配合；所述双向伸缩驱动装置的侧面设有升降滑块，所述升降滑块滑动配合。

8.根据权利要求1所述的样品布移栽装置，其特征在于，所述爪板的抓料端由多根条状板组成，且条状板之间设有条状镂空部。

9.根据权利要求8所述的样品布移栽装置，其特征在于，还包括底架，所述底架设有如干个移栽码垛框，所述移栽码垛框由底板和三个侧板组成，一侧面和顶面设有抓料开口，所述底板的上表面设有所述条状板可插入的条形凹槽；所述移栽码垛框和所述纵向驱动装置分别位于所述横向线轨的两侧，使得所述爪板的抓料端从所述移栽码垛框的两个抓料开口进出。

10.根据权利要求2所述的样品布移栽装置，其特征在于，所述横向驱动装置为电机；所述纵向驱动装置和升降驱动装置为液压伸缩缸或气压伸缩缸。