[实用新型]一种样品布移栽装置

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种样品布移栽装置，其包括横向滑动机构、纵向滑动机构、升降机构和抓布装置；所述纵向滑动机构的与所述横向滑动机构设有的转动丝杆传动配合，在横向驱动装置的驱动下沿着横向线轨滑动；所述升降机构与所述纵向滑动机构配合，在纵向驱动装置的驱动下沿着纵向线轨滑动；所述抓布装置与所述升降机构配合，在升降驱动装置的驱动下沿着升降线轨滑动。本实用新型提出一种样品布移栽装置，三个方向的滑动机构让所述抓布装置能在三个方向上移动，灵活并精准的对样品布进行抓取和移栽，又能完全实现机械自动化移动大大提高了上下料和移栽码垛的效率和精准度。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种移栽装置。

背景技术

随着生产自动化水平的提高，应用机械自动化装置自动执行生产任务也越来越多。机械自动化装置可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，

在样品布生产完成后，需要对样品布进行两次包装过程。第一次包装过程是将单个样品布折叠后进行装或裹膜袋包装；第二次包装过程是将多个完成第一次包装过程的样品布叠在一起，然后当作一个整体进行装袋或裹膜包装。在第一次包装过程结束和第二次包装过程开始之间需要对样品布进行下料、移栽堆叠和上料几个操作。现有技术中样品布的包装线要么时将样品布的两次包装过程分成两个单独的过程，由同一个包装设备完成，在该包装设备上完成第一包装过程，再人工完成下料和堆叠，然后再根据第二次包装过程的要求设置好包装设备，人工将堆叠好的多个样品布一起上料进行第二次包装过程；要么是将两次包装过程分别设置在两条包装线上，然后有人工在两条包装线之间完成下料、移栽码垛和上料过程。但人工与生产线配合，一方面工作量打劳动繁重，另一方面人力和机械生产线配合容易出现配合误差，工作效率也无法得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种应用于样品布包装线中第一包装线和第二包装线之间的移栽装置，其能自动搞笑的完成样品布的下料、移栽码垛和上料过程。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种样品布移栽装置，其包括横向滑动机构、纵向滑动机构、升降机构和抓布装置。

具体的，所述横向滑动机构包括横向线轨、转动丝杆和横向驱动装置；所述横向线轨水平横向设置；所述转动丝杆与所述横向线轨平行设置；所述横向驱动装置驱动所述转动丝杆转动；所述纵向滑动机构包括纵向底座、纵向线轨和纵向驱动装置；所述纵向底座和所述纵向线轨水平设置，所述纵向线轨与所述横向线轨垂直；所述升降机构包括升降底座、升降线轨和升降驱动装置；所述升降底座和所述升降线轨竖直设置，所述升降线轨与所述横向线轨和所述纵向线轨均垂直；所述抓布装置包括一对爪板和双向伸缩驱动装置；一对所述爪板上下正对水平设置，一对所述爪板分别与所述双向伸缩驱动装置上下的两个伸缩端连接固定；所述纵向底座的与所述转动丝杆传动配合，所述横向驱动装置驱动纵向底座沿着所述横向线轨滑动；所述升降底座与所述纵向线轨配合，所述纵向驱动装置驱动所述升降底座沿着所述纵向线轨滑动；所述双向伸缩驱动装置与所述升降线轨配合，所述升降驱动装置驱动所述双向伸缩驱动装置沿着所述升降线轨滑动。

更优的，所述纵向底座的中部与所述横向线轨滑动配合；所述纵向驱动装置的一端设置于所述纵向底座的一端，其另一端背向所述横向线轨向外水平伸出；一对所述爪板背向所述纵向驱动装置向所述横向线轨另一侧伸出；所述升降驱动装置竖直设置于所述升降底座的上端。

更优的，所述横向滑动机构还包括横向底座，所述横向底座的两端各设有一个丝杆转动座，所述转动丝杆的两端分别转动安装于所述丝杆转动座；所述横向线轨有两条，两条横向线轨分别设置于所述转动丝杆的两侧，且两条横向线轨都与所述转动丝杆平行。

更优的，所述横向底座的上表面设置所述纵向线轨，所述横向底座的底部设有横向滑块，所述横向滑块的两端分别与两条所述横向线轨配合，其中部与所述转动丝杆通过螺纹配合。