[实用新型]双臂式螺丝热埋机

权利要求书

1.双臂式螺丝热埋机，包括机壳(1)，设置有产品放置位(11)的工作台(2)，用于螺丝上料操作的供料模组(3)以及操作臂(7)，所述操作臂(7)设置有位于产品放置位(11)上方的抓取机构(4)和用于加热螺丝的加热机构(5)，所述抓取机构(4)包括吸附结构(41)、用于夹持吸附结构(41)的夹爪(42)，所述机壳(1)内设置有轨道(6)，夹爪(42)沿轨道(6)做往复运动，所述机壳(1)内设置有吸附结构存储位，所述吸附结构存储位设置有吸附结构放置位，所述夹爪(42)用于吸附结构放置位的吸附结构(41)的拿取和放置操作，

其特征在于：

所述操作臂(7)包括第一操作臂(71)和第二操作臂(72)，第一操作臂(71)和第一手持编码器(81)连接，第一手持编码器(81)用于控制第一操作臂(71)在轨道(6)上的位移；第二操作臂(72)和第二手持编码器(82)连接，第二手持编码器(82)用于控制第二操作臂(72)在轨道(6)上的位移。

2.根据权利要求1所述的双臂式螺丝热埋机，其特征在于：所述轨道(6)包括X轴轨道(61)、Y轴轨道(62)和Z轴轨道(63)，X轴轨道(61)、Y轴轨道(62)和Z轴轨道(63)两两垂直设置，Z轴轨道(63)垂直朝向产品放置位(11)，第一操作臂(71)和第二操作臂(72)设置在X轴轨道上。

3.根据权利要求2所述的双臂式螺丝热埋机，其特征在于：X轴轨道(61)为双向滑台滚珠丝杆，Y轴轨道(62)为滚珠丝杆滑台，Z轴轨道(63)为滚珠丝杆滑台。

4.根据权利要求1所述的双臂式螺丝热埋机，其特征在于：所述工作台设置有第一换取头模组(12)和第二换取头模组(13)，所述第一换取头模组(12)设置在靠近第一操作臂(71)的一侧，第二换取头模组(13)设置在靠近第二操作臂(72)的一侧，第一换取头模组(12)和第二换取头模组(13)都设置有若干螺丝放置位。

5.根据权利要求1所述的双臂式螺丝热埋机，其特征在于：所述加热机构(5)为高频加热模块，所述高频加热模块包括高频交变磁场驱动器和加热线圈(51)，所述加热线圈(51)位于吸附结构(41)的下方。