[实用新型]双臂式螺丝热埋机

说明书

本实用新型公开了双臂式螺丝热埋机，其包括机壳，设置有产品放置位的工作台，用于螺丝上料操作的供料模组以及操作臂，所述操作臂设置有位于产品放置位上方的抓取机构和用于加热螺丝的加热机构，所述抓取机构包括吸附结构、用于夹持吸附结构的夹爪，所述机壳内设置有轨道，夹爪沿轨道做往复运动，操作臂包括第一操作臂和第二操作臂，第一操作臂和第一手持编码器连接，第一手持编码器用于控制第一操作臂在轨道上的位移，第二操作臂和第二手持编码器连接，第二手持编码器用于控制第二操作臂在轨道上的位移。既可以双臂同时进行操作提高工作效率，也可以对大型产品单独进行操作，增大移动距离并且合理规划空间配置。

技术领域

本实用新型涉及塑料件五金螺丝后期植入领域的双臂式螺丝热埋机。

背景技术

螺丝热埋技术一般是利用螺丝的吸附装置对螺丝进行抓取时进行加热，再将升温后的螺丝埋进产品中。但是目前的螺丝热埋机行程较小，不能满足现在的大型产品的需求，而且调试步骤繁琐，不利于现场人员调试。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种多功能的双臂式螺丝热埋机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：双臂式螺丝热埋机包括机壳，设置有产品放置位的工作台，用于螺丝上料操作的供料模组以及操作臂，所述操作臂设置有位于产品放置位上方的抓取机构和用于加热螺丝的加热机构，所述抓取机构包括吸附结构、用于夹持吸附结构的夹爪，所述机壳内设置有轨道，夹爪沿轨道做往复运动，所述机壳内设置有吸附结构存储位，所述吸附结构存储位设置有吸附结构放置位，所述夹爪用于吸附结构放置位的吸附结构的拿取和放置操作，所述操作臂包括第一操作臂和第二操作臂，第一操作臂和第一手持编码器连接，第一手持编码器用于控制第一操作臂在轨道上的位移；第二操作臂和第二手持编码器连接，第二手持编码器用于控制第二操作臂在轨道上的位移。

进一步的是：所述轨道包括X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道，X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道两两垂直设置，Z轴轨道垂直朝向产品放置位，第一操作臂和第二操作臂设置在X轴轨道上。

进一步的是：X轴轨道为双向滑台滚珠丝杆，Y轴轨道为滚珠丝杆滑台，Z轴轨道为滚珠丝杆滑台。

进一步的是：所述工作台设置有第一换取头模组和第二换取头模组，所述第一换取头模组设置在靠近第一操作臂的一侧，第二换取头模组设置在靠近第二操作臂的一侧，第一换取头模组和第二换取头模组都设置有若干螺丝放置位。

进一步的是：所述加热机构为高频加热模块，所述高频加热模块包括高频交变磁场驱动器和加热线圈，所述加热线圈位于吸附结构的下方。

本实用新型的有益效果是：多功能操作，既可以双臂同时进行操作提高工作效率，也可以对大型产品单独进行操作；增大移动距离并且合理规划空间配置；适用于多种类型的螺丝；加热方式高效安全。

附图说明

图1为双臂式螺丝热埋机的内部连接结构示意图。

图2为操作臂的局部示意图。

图3为双臂式螺丝热埋机外部示意图。

图中标记为：机壳1、产品放置位11、第一换取头模组12、第二换取头模组13、工作台2、供料模组3、抓取机构4、吸附机构41、夹爪42、加热机构5、加热线圈51、轨道6、X轴轨道61、Y轴轨道62、Z轴轨道63、操作臂7、第一操作臂71、第二操作臂72、第一手持编码器81、第二手持编码器82。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。