[实用新型]一种仿生机械手

权利要求书

1.一种仿生机械手，包括手臂本体（1），其特征在于，所述手臂本体（1）的一端设有卡接槽，所述卡接槽的外部两侧对称设有支撑柱（4），所述支撑柱（4）上转动连接有转动杆（5），所述手臂本体（1）的两侧设有与卡接槽连通的插口，所述插口内插设有限位杆（2），所述限位杆（2）的一端连接有第一夹持块（3），所述第一夹持块（3）位于卡接槽内，所述限位杆（2）的另一端设有安装槽，所述转动杆（5）的一端转动连接于安装槽内，所述转动杆（5）的另一端连接有第二夹持块（9），所述第二夹持块（9）的一侧设有安装口，所述安装口的一侧通过连接管连接有固定板（7），所述固定板（7）内插设有连接杆（11），所述连接杆（11）的一端连接有压板（6），所述连接杆（11）的另一端连接有第三夹持块（10），所述第二夹持块（9）的一侧设有夹持槽，所述第三夹持块（10）位于夹持槽内，所述压板（6）的两端设有连接口，所述连接口的两侧插设有插杆（12），所述固定板（7）的两端设有连接槽，所述连接槽内转动连接有拉杆（8），所述插杆（12）远离压板（6）的一端转动连接在拉杆（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种仿生机械手，其特征在于，其中一个所述插杆（12）的一端连接有弹簧（13），所述弹簧（13）位于压板（6）上，所述弹簧（13）的另一端连接在另一个插杆（12）上。

3.根据权利要求1所述的一种仿生机械手，其特征在于，所述连接槽的内壁上设有转轴，所述拉杆（8）的一端设有用于套接转轴的转动口，所述拉杆（8）以转轴为轴心转动，所述拉杆（8）的转动角度范围为0-90°。

4.根据权利要求1所述的一种仿生机械手，其特征在于，所述第三夹持块（10）的一侧设有放置槽，所述放置槽的底部粘接有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种仿生机械手，其特征在于，所述支撑柱（4）的一端设有限位块，所述手臂本体（1）的侧面设有用于卡接限位块的限位槽。

6.根据权利要求1所述的一种仿生机械手，其特征在于，所述限位杆（2）上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与第一夹持块（3）、卡接槽的内壁相抵。