[实用新型]一种仿生机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种仿生机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是目前的仿生机械手不能实现快速双重夹持效果，从而不能使得整个机械手快速夹持，导致机械手的连接不够稳定，不方便使用者使用。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：仿生机械手不能实现快速双重夹持效果，从而不能使得整个机械手快速夹持，导致机械手的连接不够稳定，不方便使用者使用，而提出的一种仿生机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种仿生机械手，包括手臂本体，所述手臂本体的一端设有卡接槽，所述卡接槽的外部两侧对称设有支撑柱，所述支撑柱上转动连接有转动杆，所述手臂本体的两侧设有与卡接槽连通的插口，所述插口内插设有限位杆，所述限位杆的一端连接有第一夹持块，所述第一夹持块位于卡接槽内，所述限位杆的另一端设有安装槽，所述转动杆的一端转动连接于安装槽内，所述转动杆的另一端连接有第二夹持块，所述第二夹持块的一侧设有安装口，所述安装口的一侧通过连接管连接有固定板，所述固定板内插设有连接杆，所述连接杆的一端连接有压板，所述连接杆的另一端连接有第三夹持块，所述第二夹持块的一侧设有夹持槽，所述第三夹持块位于夹持槽内，所述压板的两端设有连接口，所述连接口的两侧插设有插杆，所述固定板的两端设有连接槽，所述连接槽内转动连接有拉杆，所述插杆远离压板的一端转动连接在拉杆上。

优选的，其中一个所述插杆的一端连接有弹簧，所述弹簧位于压板上，所述弹簧的另一端连接在另一个插杆上。

优选的，所述连接槽的内壁上设有转轴，所述拉杆的一端设有用于套接转轴的转动口，所述拉杆以转轴为轴心转动，所述拉杆的转动角度范围为0-90°。

优选的，所述第三夹持块的一侧设有放置槽，所述放置槽的底部粘接有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶材质。

优选的，所述支撑柱的一端设有限位块，所述手臂本体的侧面设有用于卡接限位块的限位槽。

优选的，所述限位杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与第一夹持块、卡接槽的内壁相抵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：操作方便，结构简单，可以将机械手的一端连接在需要穿戴的患者手上，从而实现快速稳定夹持效果，当使用者将手臂的一端放置于卡接槽内，此时手臂的一端位于卡接槽内抵压两个第一夹持块，从而使得限位杆向两侧挤压，进而使得转动杆转动，导致转动杆上端的第二夹持块向一侧移动，使得使用者的上端手臂被简单固定，此时使用者可以转动拉杆，压板可以向一侧移动，使得连接杆向一侧挤压，进而使得第三夹持块快速夹持手臂，实现双重夹持效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种仿生机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种仿生机械手的固定板结构示意图。

图中：1手臂本体、2限位杆、3第一夹持块、4支撑柱、5转动杆、6压板、7固定板、8拉杆、9第二夹持块、10第三夹持块、11连接杆、12插杆、13弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。