[实用新型]玻璃盖板高速检测自动分拣设备

权利要求书

1.玻璃盖板高速检测自动分拣设备，包括玻璃盖板、机台、转动盘、载具机构、定位机构、二轴机械手、检测机构、下料区、上料区、三轴机械手，其特征在于玻璃盖板位于整个设备最外层，机台位于最下端，机台中央位置设置有转动盘，转动盘上有多个载具机构，转动盘左侧挨着二轴机械手，二轴机械手的下方设置有上料区、下料区，上料区的右侧挨着定位机构，三轴机械手位于顶端玻璃盖板的下方，检测机构为多个，多个检测机构均匀地设置在定位机构与下料区之间。

2.根据权利要求1所述的玻璃盖板高速检测自动分拣设备，其特征在于所述定位机构上搭载了CCD相机，可以拍照取图并计算载具的边框笛卡尔坐标。

3.根据权利要求1所述的玻璃盖板高速检测自动分拣设备，其特征在于所述二轴机械手根据检测机构的数据输出分别将载具机构上的产品分别移动至合格品区与不良品区。

4.根据权利要求1所述的玻璃盖板高速检测自动分拣设备，其特征在于所述检测机构为三个，其中第一个检测机构通过CCD相机检测定位线、流水码、IR的印刷品质，第二个检测机构通过CCD相机检测另一面的印刷品质，第三个检测机构进行积分式IR透过率检测。