[实用新型]玻璃盖板高速检测自动分拣设备

说明书

本实用新型公开了玻璃盖板高速检测自动分拣设备，包括玻璃盖板、机台、转动盘、载具机构、定位机构、二轴机械手、检测机构、下料区、上料区、三轴机械手，本实用新型通过机器视觉系统进行检测，CCD/CMOS相机采集图像，而后根据缺陷灰度值的差异、缺陷面积形状的大小，并利用图像形态学操作（如膨胀、腐蚀等）对图像进行分割处理，对缺陷进行智能分类识别，分别统计出各种缺陷的中心位置、长度、面积、密集度等特征，再利用标定过程将图像的像素参数值变换成真实参数值，通过与检测标准做对比，得出产品是OK还是NG的结论，利用LCD显示器将结果输出，同时输出控制信号至二轴机械手。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为玻璃盖板高速检测自动分拣设备。

背景技术

玻璃盖板是经过化学钢化处理的满足触摸屏行业要求的超薄玻璃（0.3到2mm），是一种经过玻璃开片、CNC磨边和钻孔、超声清洗、抛光、镀膜、丝印等一系列特殊加工工艺制作而成的产品，贴合在触控屏最表层作为保护屏幕使用，目前主要应用于智能手机、平板电脑、工控触摸屏、笔记本、车载玻璃等产品的触控屏幕表面。在精密印刷过程中，半自动设备作业效率低、来料无法精确定位、印刷缺陷无法在线检测，存在良率、直通率低的缺陷，随着华为、三星、苹果、夏普等公司推出智能手机、平板电脑等，促进了触摸屏的市场化进程，与此同时3C行业对触摸屏检验标准、规范越加明确化和严格。

玻璃盖板传统化印刷生产方法主要分为人工作业和半自动化作业两种：人工作业印刷方式：单人单机头作业，人工抽检、良率低、成本高、效率低，6S/pcs不适合批量化量产；半自动作业印刷方式：人工上料盘，直线马达交替搬运物料至印刷位印刷，人工抽检，直线马达搬运至料盘，流向下一个工位，5S/pcs不适合全检高效量产。

目前还没有一种印刷生产效率高、印刷品质可以在线检测、印刷品质检测结果准确、稳定性高的玻璃盖板高速检测自动分拣设备。

实用新型内容

本实用新型的正是针对以上问题，提供一种印刷生产效率高、印刷品质可以在线检测、印刷品质检测结果准确、稳定性高的玻璃盖板高速检测自动分拣设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

玻璃盖板高速检测自动分拣设备，包括玻璃盖板、机台、转动盘、载具机构、定位机构、二轴机械手、检测机构、下料区、上料区、三轴机械手，其特征在于玻璃盖板位于整个设备最外层，机台位于最下端，机台中央位置设置有转动盘，转动盘上有多个载具机构，转动盘左侧挨着二轴机械手，二轴机械手的下方设置有上料区、下料区，上料区的右侧挨着定位机构，三轴机械手位于顶端玻璃盖板的下方，检测机构为多个，多个检测机构均匀地设置在定位机构与下料区之间。所述定位机构上搭载了CCD相机，可以拍照取图并计算载具的边框笛卡尔坐标。所述二轴机械手根据检测机构的数据输出分别将载具机构上的产品分别移动至合格品区与不良品区。检测机构为三个，其中第一个检测机构通过CCD相机检测定位线、流水码、IR的印刷品质，第二个检测机构通过CCD相机检测另一面的印刷品质，第三个检测机构进行积分式IR透过率检测。

本实用新型通过机器视觉系统进行检测，机器视觉系统海量数据处理过程中，CCD/CMOS相机采集图像，而后对图像进行滤波处理，抑制去除一些噪声干扰，增强特征信号，而后根据缺陷灰度值的差异、缺陷面积形状的大小，并利用图像形态学操作（如膨胀、腐蚀等）对图像进行分割处理，对缺陷进行智能分类识别，分别统计出各种缺陷的中心位置、长度、面积、密集度等特征，再利用标定过程将图像的像素参数值变换成真实参数值，通过与检测标准做对比，得出产品是OK还是NG的结论，利用LCD显示器将结果输出，同时输出控制信号至二轴机械手。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图其中：

1—玻璃盖板，2—机台，3—转动盘，4—载具机构，5—定位机构，6—二轴机械手，7—检测机构，8—下料区，9—上料区，10—三轴机械手。