[实用新型]一种基于激光驾束引导的无人机回收装置有效
| 申请号： | 201721359954.7 | 申请日： | 2017-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN207281598U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 宋方;车远 | 申请（专利权）人： | 西安方元明科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 引导 无人机 回收 装置 | ||
1.一种基于激光驾束引导的无人机回收装置，其特征在于，所述无人机回收装置包括：激光器、机载光电探测器和机载控制器；所述机载光电探测器和所述机载控制器相连；
所述激光器，用于产生激光束；所述激光器产生的激光束能在所述机载光电探测器上成像并形成光斑；
所述机载光电探测器，用于确定所述光斑的中心与所述机载光电探测器的中心的偏移量，并向所述机载控制器发出偏移信号；
所述机载控制器，用于接收并根据所述偏移信号向无人机的舵机发出控制信号，以调整无人机的航向。
2.根据权利要求1所述的无人机回收装置，其特征在于，所述机载光电探测器为四象限光电探测器或者双四象限光电探测器。
3.根据权利要求1所述的无人机回收装置，其特征在于，所述机载光电探测器为PIN光电二极管四象限光电探测器或者雪崩光电二极管四象限光电探测器。
4.根据权利要求1所述的无人机回收装置，其特征在于，所述无人机回收装置还包括：机载聚光透镜；所述机载聚光透镜的光轴与所述机载光电探测器的中心位于同一直线；
所述激光器产生的激光束在所述机载光电探测器上成像并形成光斑具体为：
所述激光器产生的激光束经过所述机载聚光透镜之后，在所述机载光电探测器上成像并形成光斑。
5.根据权利要求1所述的无人机回收装置，其特征在于，所述激光器为半导体激光器、固体激光器或者气体激光器。
6.根据权利要求1所述的无人机回收装置，其特征在于，所述激光器为二氧化碳气体激光器。
7.根据权利要求1所述的无人机回收装置，其特征在于，所述激光器产生的激光的波段为1400 nm ~1600nm。
8.根据权利要求1-7任一项所述的无人机回收装置，其特征在于，所述无人机回收装置还包括：设置在所述激光器之上的瞄准镜。
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