[实用新型]一种基于激光驾束引导的无人机回收装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机回收技术领域，尤其涉及一种基于激光驾束引导的无人机回收装置。

背景技术

近年来，无人机技术发展的非常迅速。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，在军事领域和民用领域已经得到较多应用。

由于无人机内没有人为控制，无人机的回收技术显得尤为重要。目前，无人机的回收技术包括：雷达导引技术、遥测设备导引技术和GPS（Global Positioning System，全球定位系统）组合导引技术。雷达导引技术回收需采用地面雷达站，其使用范围受到限制，且价格昂贵。相较于雷达导引技术，遥测设备导引技术和GPS组合导引技术的成本低，但是定位精度低。

发明内容

本实用新型的实施例提供一种基于激光驾束引导的无人机回收装置，该无人机回收装置同时具有低成本和定位精度高的特点。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种基于激光驾束引导的无人机回收装置，所述无人机回收装置包括：激光器、机载光电探测器和机载控制器；所述机载光电探测器和所述机载控制器相连；

所述激光器，用于产生激光束；所述激光器产生的激光束在所述机载光电探测器上成像并形成光斑；

所述机载光电探测器，用于确定所述光斑的中心与所述机载光电探测器的中心的偏移量，并向所述机载控制器发出偏移信号；

所述机载控制器，用于接收并根据所述偏移信号向无人机的舵机发出控制信号，以调整无人机的航向。

可选的，所述机载光电探测器为四象限光电探测器或者双四象限光电探测器。

可选的，所述机载光电探测器为PIN光电二极管四象限光电探测器或者雪崩光电二极管四象限光电探测器。

可选的，所述无人机回收装置还包括：机载聚光透镜；所述机载聚光透镜的光轴与所述机载光电探测器的中心位于同一直线；

所述激光器产生的激光束在所述机载光电探测器上成像并形成光斑具体为：

所述激光器产生的激光束经过所述机载聚光透镜之后，在所述机载光电探测器上成像并形成光斑。

可选的，所述激光器为半导体激光器、固体激光器或者气体激光器。

可选的，所述激光器为二氧化碳气体激光器。

可选的，所述激光器产生的激光的波段为1400 nm ~1600nm。

所述无人机回收装置还包括：设置在所述激光器之上的瞄准镜。

本实用新型的实施例提供了一种基于激光驾束引导的无人机回收装置，该无人机回收装置包括：激光器、机载光电探测器和机载控制器；机载光电探测器和机载控制器相连；激光器，用于产生激光束；激光器产生的激光束能在机载光电探测器上成像并形成光斑；机载光电探测器，用于确定光斑的中心与机载光电探测器的中心的偏移量，并向机载控制器发出偏移信号；机载控制器，用于接收并根据偏移信号向无人机的舵机发出控制信号，以调整无人机的航向。本实用新型的实施例提供的无人机回收装置，将激光器、机载光电探测器和机载控制器结合起来，相较于现有技术，该系统避免采用雷达站，具有低成本特点；同时，激光器和机载光电探测器的精度高，使得该系统还具有定位精度高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种无人机回收装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种激光驾束助降过程示意图；

图3为四象限光电探测器的原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。