[实用新型]空陆两用交通工具的监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种空陆两用交通工具的监测系统，属于飞行器技术领域。

背景技术

随着交通事业的迅速发展，城镇的各种机动车数量激增，随之而来的问题是道路的发展却满足不了需要，因而时常出现塞车等情况，对于执行某些特殊任务的人员在塞车的队伍中也无法解脱，耽误某些重要任务的完成；对于某些特殊行业，如勘测、旅游、抢险等，只有陆地上跑的汽车还不够，有时需要空中的交通工具。为解决上述技术问题，现有技术中公开了空陆两用车技术方案，如申请号为“CN201420365996”，实用新型名称为“一种空陆两用车结构”的中国实用新型专利申请，但是，空陆两用车在降落时，需要监测着陆点周围的障碍物的情况，尤其需要检测行驶的其它车辆的速度及它们与预着陆点的安全距离以防止发生交通故障。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的缺点，本实用新型的发明目的是提供一种空陆两用交通工具的监测系统，其用于能够检测陆点周围障碍物的情况，且监测系统的集成度高，成本低。

为实现所述发明目的，本实用新型提供一种空陆两用交通工具的监测系统，其包括用于监测地面运行目标的参数的雷达子系统和处理器，所述雷达子系统包括接收器和发射器，其特征在于，雷达子系统还包括频率合成器，所述频率合成器通过一个频频源给发射器提供第一频率信号，给接收器提供第二频率信号和第三频率信号，所述接收器包括三个接收天线和天线转换开关，所述接收器通过天线转换开关将三个天线接收的信息进行处理并提供处理器，所述处理器根据三个天线接收的信息计算被探测目标的运动参数。

优选地，所述接收器至少包括第一混频器，其用于对三个接收天线之一的接收的信号与第二频率信号进行混频生成中频信号。

优选地，接收器还包括AGC电路，所述AGC电路设置在混频器之后，其包括分频器805、幅度检波器806、放大器807和可变衰减器808，其中，分频器805用于对混频器提供的中频信号进行分频，并提供给可变衰减器（808），幅度检波器806用于对分频器805产生的信号进行幅度检波取出幅度信息并经放大器807放大，而后提供给可变衰减器808以控制可变衰减器808的衰减量。

优选地，接收器还包括带通滤波器和乘法检波器，带通滤波器用于对可变衰减器808提供的信号进行带通滤波；乘法检波器用于将带通滤波器提供的信号与第三频率信号进行相乘并经低通滤波器滤波取出回波信号。

优选地，频率合成器801包括第一倍频器825、第二倍频器827、第三倍频器820、第一移相器824、第二移相器823、第三移相器830、第一乘法器821、第二乘法器82和加法器826，其中，第一倍频器82用于对频率源提供的信号进行倍频得到第一信号；第一移相器824用于对第一信号进行移相得到与第一信号相互正交的第二信号；第二倍频器827用于对频率源提供的信号进行倍频得到第三信号；第二移相器823用于对第三信号进行移相得到与第三信号相互正交的第四信号；第一乘法器用821于对第二信号和第四信号进行相乘，并提供给加法器；第二乘法器822用于对第一信号和第三信号进行相乘，并提供给加法器；加法器826对第一乘法器821和第二乘法器822提供的信号进行加法运算，而后提供给第三倍频器820从而得到第二频率信号，所述加法器826的输出信号经第三移相器830移相后得到第一频率信号。

优选地，空陆两用交通工具的监测系统还包括分频器814，其用于对频率源产生的信号进行分频率得到第三频率信号。

优选地，发射器包括功率放大器，其用于对第一频率信号进行放大而后通过天线发射出去，所述功率放大器包括温度补偿电路。

与现有技术相比，本实用新型可达到如下有益效果：（1）能够精确地测量能够精确地测量着陆点周围其它行驶的车辆的速度；（2）控制系统采用一个频频源，集成度较高，成本低。

附图说明

图1是本实用新型提供的空陆两用交通工具的立体示意图；

图2是本实用新型提供的空陆两用交通工具的控制系统的组成框图；

图3是本实用新型提供的空陆两用交通工具的能源装置的组成示意图；

图4是表示沿着图3中的能源装置A-B方向的截面示意图；

图5是实用新型提供的空陆两用交通工具的动力装置的组成示意图；

图6是本实用新型提供的电动机的组成示意图；

图7是本实用新型提供的雷达子系统的组成框图；

图8是本实用新型提供的频率源的组成框图；