[实用新型]一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置

权利要求书

1.一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有主轴，所述主轴连接有驱动其升降的第一驱动装置和驱动其旋转的第二驱动装置，所述主轴的端部可拆卸连接有切刀，所述切刀的边缘设置有周向分布的刀刃；所述工作台上还设置有用以固定铜管的安装座，所述工作台上设置有导轨，所述安装座包括相对设置于所述导轨上的固定座和移动座，所述固定座通过锁紧装置固定于所述导轨上，所述移动座连接有驱动其靠近或远离所述固定座的气缸，所述固定座和移动座上相对的两面皆设置有安装槽，所述安装槽内嵌装有用以抵接铜管的限位部，两个所述限位部形成容置所述铜管的空腔；所述工作台上还设置有用以从限位部上取下铜管的机械手，所述机械手连接有驱动其靠近或远离限位部的第三驱动装置；工作台上还设置有控制装置，所述控制装置与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、机械手及气缸电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置，其特征在于：所述机械手为气动手指，所述气动手指与控制装置电连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置，其特征在于：所述固定座和移动座的安装槽内分别设置有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和第二限位部皆为横截面为半圆状的柱状结构，所述第一限位部还设置有用以支撑铜管的支撑板，所述支撑板设置于所述第一限位部的底部且与第一限位部相切。

4.根据权利要求3所述的一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置，其特征在于：所述第一限位部和第二限位部的内壁设置有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置，其特征在于：所述安装座竖直方向卡接在所述导轨上，所述安装座上设置有若干螺孔，所述安装座通过螺孔和螺栓配合实现在导轨上的固定。

6.根据权利要求1所述的一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置，其特征在于：所述第一驱动装置为液压缸，所述第二驱动装置为电机，所述第三驱动装置为双向气缸。

7.根据权利要求1所述的一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置，其特征在于：所述机械手的下方设置有用以运输所述铜管的传送带。