[实用新型]一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置

说明书

本实用新型提供一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置，主轴的端部可拆卸安装有切刀，通过更换不同的切刀可以实现不同大小的弧状端部的加工，不用多台设备，节省了设备成本；设置有安装座，所述安装座包括固定座和移动座，通过气缸控制移动座对铜管进行夹紧，提高了装夹效率且装夹更加牢固；固定座和移动座上皆设置有安装槽，安装槽内安装有限位部，通过更换不同的限位部可实现对不同直径的铜管进行装夹，进一步节省了设备的成本；还设置有用以抓取铜管的机械手，在加工完毕后，可将铜管从限位部中取下，进一步提高了工作效率；还设置有控制各部分工作的控制装置，可以实现各部分工作的自动化流水线作业，大大提高了作业效率，节省了人力。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别是一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置。

背景技术

机械领域中，常见一些管状结构要与其他管十字交叉，所以端部设置有弧状的配合部，这种管状结构的加工一般借助一些机械设备进行端部的切割，现有这种设备需要人工进行装夹，并且加工完成后需要人工再次将铜管取下，工作效率较低，耗费大量人力；并且这种设备一般一台机器只能加工特定大小的管状结构，如果需要加工多种不同大小或形状的弧状端部，则需要购置多台设备，设备成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一，提供一种加工效率高、设备成本低的具有弧状端部的铜管加工装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置，包括工作台，所述工作台上设置有主轴，所述主轴连接有驱动其升降的第一驱动装置和驱动其旋转的第二驱动装置，所述主轴的端部可拆卸连接有切刀，所述切刀的边缘设置有周向分布的刀刃；所述工作台上还设置有用以固定铜管的安装座，所述工作台上设置有导轨，所述安装座包括相对设置于所述导轨上的固定座和移动座，所述固定座通过锁紧装置固定于所述导轨上，所述移动座连接有驱动其靠近或远离所述固定座的气缸，所述固定座和移动座上相对的两面皆设置有安装槽，所述安装槽内嵌装有用以抵接铜管的限位部，两个所述限位部形成容置所述铜管的空腔，所述工作台上还设置有用以从限位部上取下铜管的机械手，所述机械手连接有驱动其靠近或远离限位部的第三驱动装置；工作台上还设置有控制装置，所述控制装置与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、机械手及气缸电连接。

进一步的，所述机械手为气动手指，所述气动手指与控制装置电连接。

进一步的，所述固定座和移动座的安装槽内分别设置有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和第二限位部皆为横截面为半圆状的柱状结构，所述第一限位部还设置有用以支撑铜管的支撑板，所述支撑板设置于所述第一限位部的底部且与第一限位部相切。

进一步的，所述第一限位部和第二限位部的内壁设置有橡胶层。

进一步的，所述安装座竖直方向卡接在所述导轨上，所述安装座上设置有若干螺孔，所述安装座通过螺孔和螺栓配合实现在导轨上的固定。

进一步的，所述第一驱动装置为液压缸，所述第二驱动装置为电机，所述第三驱动装置为双向气缸。

进一步的，所述机械手的下方设置有用以运输所述铜管的传送带。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置，主轴的端部可拆卸安装有切刀，通过更换不同的切刀可以实现不同大小的弧状端部的加工，不用多台设备，节省了设备成本；设置有安装座，所述安装座包括固定座和移动座，通过气缸控制移动座对铜管进行夹紧，提高了装夹效率且装夹更加牢固；固定座和移动座上皆设置有安装槽，安装槽内安装有限位部，通过更换不同的限位部可实现对不同直径的铜管进行装夹，进一步节省了设备的成本；还设置有用以抓取铜管的机械手，在加工完毕后，可将铜管从限位部中取下，进一步提高了工作效率；还设置有控制各部分工作的控制装置，可以实现各部分工作的自动化流水线作业，大大提高了作业效率，节省了人力。