[实用新型]一种铸棒抓取装置

权利要求书

1.一种铸棒抓取装置，其特征在于：

所述的铸棒抓取装置为一用于沿铸棒的轴向包裹铸棒并对其进行抓取的抓棒器；

所述抓棒器的一端设有用于抓起铸棒或为铸棒换向的抓取爪，抓取爪与抓棒器内部形成用于放置铸棒且两侧贯通的柱形空腔；

所述抓棒器背离抓取爪的一侧上设有用于调整抓棒器朝向的换向吊线及用于调整抓棒器位置的起重吊线。

2.如权利要求1中所述的铸棒抓取装置，其特征在于：所述的换向吊线为两条，对称地设置在抓棒器上，通过调整换向吊线的长度调整抓棒器的朝向。

3.如权利要求1中所述的铸棒抓取装置，其特征在于：所述的铸棒抓取装置还包括用于缠绕起重吊线的起重转轴，所述的起重转轴设置在抓棒器背离抓取爪的一侧上，所述的起重吊线活动盘卷在起重转轴上。

4.如权利要求1中所述的铸棒抓取装置，其特征在于：所述的抓取爪有两个，呈镜像对称设置，分别以其自身的延伸方向为轴旋转开合。

5.如权利要求4中所述的铸棒抓取装置，其特征在于：所述的两个抓取爪呈相互啮合的锯齿形，所述的锯齿形抓取爪的内部设有用于增大与铸棒之间摩擦力的橡胶软垫。

6.如权利要求1中所述的铸棒抓取装置，其特征在于：所述的铸棒抓取装置还包括用于控制换向吊线及起重吊线的总控制台，所述的控制台上设有用于调节换向吊线伸出长度的换向调节旋钮以及用于调节起重吊线伸出长度的起重调节旋钮。

7.如权利要求6中所述的铸棒抓取装置，其特征在于：所述的总控制台上还设有用于在紧急情况下临时停车的急停按钮。

8.如权利要求6中所述的铸棒抓取装置，其特征在于：所述的总控制台上还设有用于显示总控制台工作状态的指示灯和/或指示窗口。

9.如权利要求6中所述的铸棒抓取装置，其特征在于：所述的铸棒抓取装置还包括用于自动探测铸棒位置及自动调节铸棒起重高度的全自动起重模块，所述的全自动起重模块包括在抓取爪上设置的用于检测铸棒放置朝向及放置位置的传感器以及在总控制台内设置的用于控制换向吊线及自重吊线的自动控制单元，所述的传感器与自动控制单元电性连接。

10.如权利要求1～9任一项中所述的铸棒抓取装置，其特征在于：所述的铸棒抓取装置还包括用于起重铸棒的吊车，所述的吊车上设有用于起重的起重臂，所述的起重吊线与吊车的起重臂相连。