[实用新型]一种铸棒抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工业制造领域，涉及一种铸棒抓取装置。

背景技术

在工业生产中经常需要进行对大型铸棒的起重操作，现有的工作模式一般采用人力将大直径圆柱铸棒平放，再使用卡爪夹住圆铸棒的曲面一侧，通过天吊或吊棒机将其吊起。在抓取过程中需要将铸棒平放，而大直径铸棒质量较大，平放过程较为危险，且大直径铸棒由于其质量过大，采用人力操作无法将其放平。

因此，有必要设计一种专用的设备进行铸棒的起重和换向，节约人力物力，使操作人员可以安全进行吊装，从而提高铸棒起重的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种铸棒抓取装置，以实现对大直径铸棒的换向和起重。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铸棒抓取装置，所述的铸棒抓取装置为一用于沿铸棒的轴向包裹铸棒并对其进行抓取的抓棒器；所述抓棒器的一端设有用于抓起铸棒或为铸棒换向的抓取爪，抓取爪与抓棒器内部形成用于放置铸棒且两侧贯通的柱形空腔；所述抓棒器背离抓取爪的一侧上设有用于调整抓棒器朝向的换向吊线及用于调整抓棒器位置的起重吊线。

可选地，所述的换向吊线为两条，对称地设置在抓棒器上，通过调整换向吊线的长度调整抓棒器的朝向。

可选地，所述的铸棒抓取装置还包括用于缠绕起重吊线的起重转轴，所述的起重转轴设置在抓棒器背离抓取爪的一侧上，所述的起重吊线活动盘卷在起重转轴上。

可选地，所述的抓取爪有两个，呈镜像对称设置，分别以其自身的延伸方向为轴旋转开合。

可选地，所述的两个抓取爪呈相互啮合的锯齿形，所述的锯齿形抓取爪的内部设有用于增大与铸棒之间摩擦力的橡胶软垫。

可选地，所述的铸棒抓取装置还包括用于控制换向吊线及起重吊线的总控制台，所述的控制台上设有用于调节换向吊线伸出长度的换向调节旋钮以及用于调节起重吊线伸出长度的起重调节旋钮。

可选地，所述的总控制台上还设有用于在紧急情况下临时停车的急停按钮。

可选地，所述的总控制台上还设有用于显示总控制台工作状态的指示灯和/或指示窗口。

可选地，所述的铸棒抓取装置还包括用于自动探测铸棒位置及自动调节铸棒起重高度的全自动起重模块，所述的全自动起重模块包括在抓取爪上设置的用于检测铸棒放置朝向及放置位置的传感器以及在总控制台内设置的用于控制换向吊线及自重吊线的自动控制单元，所述的传感器与自动控制单元电性连接。

可选地，所述的铸棒抓取装置还包括用于起重铸棒的吊车，所述的吊车上设有用于起重的起重臂，所述的起重吊线与吊车的起重臂相连。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中所涉及的铸棒抓取装置，通过机械化的设计避免了人力参与铸棒平放的过程，直接采用设备将铸棒换向并吊装，节约了人力成本，避免了人员在调整大质量铸棒过程中的潜在风险，也提高了作业效率。

2、本实用新型中所涉及的铸棒抓取装置，通过调整换向吊线及起重吊线调整抓取爪的位置和朝向，避免了人员直接参与铸棒的换向及吊装过程，提高了操作过程的可操控性及安全性。

3、本实用新型中所涉及的铸棒抓取装置，抓力更强，适用于大直径大质量铸棒的吊装，通过锯齿形互相啮合抓取爪的设计保证了对铸棒的卡合；抓取爪的开合设计保证了对不同尺寸的铸棒的适应；锯齿内部设计橡胶软垫提高了抓取爪与铸棒之间的摩擦系数，使铸棒卡合更紧密；对抓取爪的设计实现了对不同直径的铸棒的适应性并提高了抓取过程中的安全性。

4、本实用新型中所涉及的铸棒抓取装置，以总控制台的形式完成全部过程，通过传感器及自动控制单元的设置完成了对铸棒状态的传感测量、自动适应及自动起重，整个过程实现了全自动适应、调整及作业，更适应大规模工业生产的需求。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型中所涉及的铸棒抓取装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型中所涉及的铸棒抓取装置中抓棒器的侧面视图。

具体实施方式