[实用新型]一种生产线外置抓手切入线体自动化装置

权利要求书

1.一种生产线外置抓手切入线体自动化装置，其特征在于，包括抓手、抓手存放车和定位装置，所述抓手安装在所述抓手存放车上；

所述抓手存放车上设有第一前限位件、第一定位销、第一后限位件和第一上限位件，所述定位装置上设有第二前限位件、第一定位滚柱机构、后限位装置、第二上限位件、第一驱动装置和顶升件，所述顶升件连接在所述第一驱动装置的输出轴上；

所述第一定位滚柱机构包括第一安装座和两个第一定位滚轮，所述第一安装座连接在所述定位装置上，两个所述第一定位滚轮分别可左右转动地连接在所述第一安装座的左右两侧上，且两个所述第一定位滚轮之间形成第一限位空间；

所述后限位装置包括第二驱动装置和第二后限位件，所述第二后限位件的一端连接在所述第二驱动装置的输出轴上；

在所述第一前限位件抵靠在所述第二前限位件上时，所述第一定位销插入两个所述第一定位滚轮之间的第一限位空间内；所述第二驱动装置驱动所述第二后限位件抵靠在所述第一后限位件上；所述第一驱动装置驱动所述顶升件上升并抵靠在所述抓手存放车的底部上，以使所述抓手存放车上升，从而使得所述第一上限位件抵靠在所述第二上限位件上。

2.如权利要求1所述的生产线外置抓手切入线体自动化装置，其特征在于，所述第二前限位件包括连接件和前限位滚轮，所述前限位滚轮可上下转动的连接在所述连接件的一端上，所述连接件的另一端连接在所述定位装置上；

在所述第一前限位件抵靠在所述第二前限位件上时，所述第一前限位件抵靠在所述前限位滚轮上。

3.如权利要求1所述的生产线外置抓手切入线体自动化装置，其特征在于，所述后限位装置还包括固定座，所述第二后限位件包括第一转动件和后限位滚轮；所述后限位滚轮可上下转动地连接在所述第一转动件的一端上，所述第一转动件的另一端连接在所述第二驱动装置的输出轴上，且所述第一转动件可转动地连接在所述固定座上，所述固定座连接在所述定位装置上；

在所述第一前限位件抵靠在所述第二前限位件上时，所述第二驱动装置驱动所述第一转动件转动，以使所述后限位滚轮抵靠在所述第一后限位件上。

4.如权利要求1所述的生产线外置抓手切入线体自动化装置，其特征在于，所述第一定位销为2个，一个所述第一定位销设于所述抓手存放车的前端左侧上，另一个所述第一定位销设于所述抓手存放车的前端右侧上；

所述第一定位滚柱机构为2个，一个所述第一定位滚柱机构设于所述定位装置的前端左侧上，另一个所述第一定位滚柱机构设于所述定位装置的前端右侧上；

在所述第一前限位件抵靠在所述第二前限位件上时，一个所述第一定位销插入一个所述第一定位滚柱机构的两个所述第一定位滚轮之间的第一限位空间内，且另一个所述第一定位销插入另一个所述第一定位滚柱机构的两个所述第一定位滚轮之间的第一限位空间内。

5.如权利要求1所述的生产线外置抓手切入线体自动化装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括左顶升气缸和右顶升气缸，所述顶升件包括第一支撑件和第二定位销；

所述第一支撑件连接在所述左顶升气缸的活塞杆上，所述第二定位销连接在所述右顶升气缸的活塞杆上；

在所述第二后限位件抵靠在所述第一后限位件上时，所述左顶升气缸通过活塞杆驱动所述第一支撑件上升并抵靠在所述抓手存放车的底部上，且同时所述右顶升气缸通过活塞杆驱动所述第二定位销上升并抵靠在所述抓手存放车的底部上，以使所述抓手存放车上升，从而使得所述第一上限位件抵靠在所述第二上限位件上。