[实用新型]一种生产线外置抓手切入线体自动化装置

说明书

本实用新型提供了一种生产线外置抓手切入线体自动化装置，包括抓手、抓手存放车和定位装置，所述抓手安装在所述抓手存放车上；在所述第一前限位件抵靠在所述第二前限位件上时，所述第一定位销插入两个所述第一定位滚轮之间的第一限位空间内；所述第二驱动装置驱动所述第二后限位件抵靠在所述第一后限位件上；所述第一驱动装置驱动所述顶升件上升并抵靠在所述抓手存放车的底部上，以使所述抓手存放车上升，从而使得所述第一上限位件抵靠在所述第二上限位件上。本实用新型实施例能够有效地保证台车在上料口上的精确定位，从而提高线体内机器人拾取抓手切入线体的稳定性并降低故障率。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，尤其是涉及一种生产线外置抓手切入线体自动化装置。

背景技术

汽车焊接生产是一个大批量、高强度的生产作业过程，近年来，白车身焊接自动生产线共线生产的车型逐渐增多，但由于空间布局的原因，线体内并没有足够的空间用于存放新增车型专用的机器人抓手，只有在需要生产新增车型时才将抓手切入生产线，而在不生产新增车型时则将抓手脱离生产线进行存放。

现有技术中，通常使用一种带支架的台车搬运抓手，台车通过气动夹紧机构对抓手进行固定，从而辅助线体内机器人拾取抓手切入生产线。由于线体内机器人在拾取抓手时，对抓手的定位精度要求很高，因此需要确保台车在上料口处的精确定位，以实现抓手的精确定位。但是，由于现有的台车在推入上料口时无法进行精确定位，因此造成台车的定位误差较大，从而导致使用现有的台车搬运抓手无法确保抓手的定位精度，进而导致线体内机器人拾取抓手切入线体的稳定性较差，且故障率较高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种生产线外置抓手切入线体自动化装置，以解决现有的台车在推入上料口进行定位时无法进行精确定位，从而造成台车的定位误差较大的技术问题，以有效地保证台车在上料口上的精确定位，从而提高线体内机器人拾取抓手切入线体的稳定性并降低故障率。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种生产线外置抓手切入线体自动化装置，包括抓手、抓手存放车和定位装置，所述抓手安装在所述抓手存放车上；所述抓手存放车上设有第一前限位件、第一定位销、第一后限位件和第一上限位件，所述定位装置上设有第二前限位件、第一定位滚柱机构、后限位装置、第二上限位件、第一驱动装置和顶升件，所述顶升件连接在所述第一驱动装置的输出轴上；所述第一定位滚柱机构包括第一安装座和两个第一定位滚轮，所述第一安装座连接在所述定位装置上，两个所述第一定位滚轮分别可左右转动地连接在所述第一安装座的左右两侧上，且两个所述第一定位滚轮之间形成第一限位空间；所述后限位装置包括第二驱动装置和第二后限位件，所述第二后限位件的一端连接在所述第二驱动装置的输出轴上；

在所述第一前限位件抵靠在所述第二前限位件上时，所述第一定位销插入两个所述第一定位滚轮之间的第一限位空间内；所述第二驱动装置驱动所述第二后限位件抵靠在所述第一后限位件上；所述第一驱动装置驱动所述顶升件上升并抵靠在所述抓手存放车的底部上，以使所述抓手存放车上升，从而使得所述第一上限位件抵靠在所述第二上限位件上。

作为优选地，所述第二前限位件包括连接件和前限位滚轮，所述前限位滚轮可上下转动的连接在所述连接件的一端上，所述连接件的另一端连接在所述定位装置上；在所述第一前限位件抵靠在所述第二前限位件上时，所述第一前限位件抵靠在所述前限位滚轮上。

作为优选地，所述后限位装置还包括固定座，所述第二后限位件包括第一转动件和后限位滚轮；所述后限位滚轮可上下转动地连接在所述第一转动件的一端上，所述第一转动件的另一端连接在所述第二驱动装置的输出轴上，且所述第一转动件可转动地连接在所述固定座上，所述固定座连接在所述定位装置上；

在所述第一前限位件抵靠在所述第二前限位件上时，所述第二驱动装置驱动所述第一转动件转动，以使所述后限位滚轮抵靠在所述第一后限位件上。