[实用新型]一种舵片展开机构有效
申请号: | 201721363358.6 | 申请日: | 2017-10-23 |
公开(公告)号: | CN207417126U | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 傅波;刘宇;吴思楠;满斌;罗经平;袁野杰;张震;李飘庭 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | B64C9/02 | 分类号: | B64C9/02;B64C9/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610065 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 舵片 推杆 滑动盘 中心轴 弹簧 本实用新型 中心定位架 导向底座 电磁控件 活动连接 展开机构 销轴 翼展 拉伸弹簧 螺钉固定 螺钉 舵机舱 环形槽 球关节 伸缩轴 同步性 导杆 舵机 固连 下端 伸出 保证 | ||
1.一种舵片展开机构,其特征在于:所述舵片展开机构包括圆盘(1)、电磁控件(2)、销轴(3)、中心定位架(4)、导向底座(5)、滑动盘(6)、导杆(7)、推杆(8)、中心轴(9)、弹簧(10)、舵片(11)、螺钉(12);所述中心轴(9)上端插装于所述圆盘(1)轴心的盲孔内,所述滑动盘(6)上对应所述中心轴(9)的位置设有与所述中心轴(9)外径相配合的通孔,所述中心轴(9)后端套装于所述中心定位架(4)的中心通孔内,所述中心轴(9)上设有所述弹簧(10)且所述弹簧(10)前端与所述滑动盘(6)固连,所述弹簧(10)后端固定于所述中心轴(9)后端的环形槽内,所述中心定位架(4)同轴装配于所述导向底座(5)的轴孔内,所述螺钉(12)将所述中心轴(9)和所述中心定位架(4)固定于所述导向底座(5)上,所述推杆(8)一端通过所述销轴(3)铰接于所述滑动盘(6)的销轴座(6-2)上,所述推杆(8)另一端与所述舵片(11)通过球关节活动连接。
2.根据权利要求1所述的舵片展开机构,其特征在于:所述滑动盘(6)的圆柱形凸起(6-1)安装于所述圆盘(1)的环形壁(1-1)内,所述环形壁(1-1)和所述圆柱形凸起(6-1)上设有与所述电磁控件(2)的伸缩轴(2-1)相配合的同轴孔。
3.根据权利要求1所述的舵片展开机构,其特征在于:所述圆盘(1)、滑动盘(6)、中心定位架(4)同轴心布置且都设有三个与轴心线平行的通孔,三个通孔呈0˚、90˚、180˚分布,所述导杆(7)穿过所述滑动盘(6)上的通孔且所述导杆(7)上、下端分别与所述圆盘(1)上端和所述中心定位架突沿(4-1)铆合连接。
4.根据权利要求1所述的舵片展开机构,其特征在于:所述舵片展开机构包括三根相同的导杆(7)、四根相同的推杆(8)和四个相同的舵片(11)且所述四根推杆以十字交叉的方式连接于所述滑动盘(6)和相应舵片上。
5.根据权利要求1所述的舵片展开机构,其特征在于:所述导向底座(5)在四个舵片展出方向上分别设有“V”型导向槽。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的舵片展开机构,其特征在于:所述滑动盘(6)圆周上设有四个均布的销轴座(6-2)。
7.根据权利要求1所述的舵片展开机构,其特征在于:所述弹簧(10)在该舵片展开机构启动前处于拉伸状态。
8.根据权利要求4所述的舵片展开机构,其特征在于:所述四根相同的推杆(8)上设有“工”型和圆弧形凹槽且所述推杆末端为部分球关节。
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