[实用新型]一种舵片展开机构

说明书

本实用新型提供一种舵片展开机构，包括圆盘、电磁控件、销轴、中心定位架、导向底座、滑动盘、导杆、推杆、中心轴、弹簧、舵片、螺钉，电磁控件通过其伸缩轴将滑动盘固定于圆盘上，中心轴上、下端分别通过圆盘和中心定位架固定，中心轴上设有弹簧且弹簧前端与滑动盘固连，弹簧后端固定于中心轴后端的环形槽内，中心轴和中心定位架通过螺钉固定于导向底座上，推杆一端通过销轴与滑动盘活动连接，推杆另一端与舵片通过球关节活动连接。本实用新型利用拉伸弹簧通过滑动盘约束所有舵片，保证舵片展开的同步性；本实用新型的四根推杆呈十字方式布置且推杆相互交叉与舵片连接，有效的实现了舵机舱径向尺寸较小时舵片的自动伸出功能，容易实现具有翼展功能的小型舵机的舵片控制。

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器舵面控制技术领域，具体涉及一种舵片展开机构。

背景技术

舵机系统作为飞行控制系统的主要执行部件，是飞行器的关键组成部分。随着现代航空航天技术的发展，小型化飞行器的应用领域不断扩展，对小型化舵机的结构提出了新的要求。

对于小型化舵机，舵片相对于舵机本身存在占用空间大和舵机性能易受外界环境影响等问题，因此，舵片的收放相对于飞行器的性能有很大的影响。目前，国内外具备翼展功能的飞行器基本采用舵片沿舱体外轮廓折叠的形式，但是折叠式舵片的结构复杂，难以实现小型化，折叠式舵片展开时间较长，容易影响飞行器的飞行姿态且折叠式舵片在飞行过程中强度会受到影响，同时，舵片展开的同步性难以得到保证。

实用新型内容

本实用新型专利提供一种舵片控制机构，旨在解决具备翼展功能的舵机难以实现小型化和舵片展开不同步的技术问题。

本实用新型的目的由以下技术措施实现：

本实用新型所述的舵片展开机构包括圆盘1、电磁控件2、销轴3、中心定位架4、导向底座5、滑动盘6、导杆7、推杆8、中心轴9、弹簧10、舵片11、螺钉12；所述中心轴9上端插装于所述圆盘1轴心的盲孔内，所述滑动盘6上对应所述中心轴9的位置设有与所述中心轴9外径相配合的通孔，所述中心轴9后端套装于所述中心定位架4的轴孔内，所述中心轴9上设有所述弹簧10且所述弹簧10前端与所述滑动盘6固连，所述弹簧10后端固定于所述中心轴9后端的环形槽内，所述中心定位架4同轴装配于所述导向底座5的轴孔内，所述螺钉12将所述中心轴9和所述中心定位架4固定于所述导向底座5上，所述推杆8一端通过所述销轴3铰接于所述滑动盘6的销轴座6-2上，所述推杆8另一端与所述舵片11通过球关节活动连接。

所述滑动盘6的圆柱形凸起6-1安装于圆盘1的环形壁1-1内，所述环形壁1-1和所述圆柱形凸起6-1上设有与所述电磁控件2的伸缩轴2-1相配合的同轴孔。

所述圆盘1、滑动盘6、中心定位架4同轴心布置且都设有三个与轴心线平行的通孔，三个通孔呈0˚、90˚、180˚分布，所述导杆7穿过所述滑动盘6上的通孔且所述导杆7上、下端分别与所述圆盘1上端和所述中心定位架突沿4-1铆合连接。

所述舵片展开机构包括三根相同的导杆7、四根相同的推杆8和四个相同的舵片11且所述四根推杆以十字交叉的方式连接于所述滑动盘6和相应舵片上。

所述导向底座5在四个舵片展出方向上分别设有“V”型导向槽。

所述滑动盘6圆周上设有四个均布的销轴座6-2。

所述弹簧10在该舵片展开机构启动前处于拉伸状态。

所述四根相同的推杆8上设有“工”型和圆弧形凹槽且所述四根推杆末端为部分球关节。

本实用新型的有益效果：本实用新型的四根推杆呈十字方式布置且推杆相互交叉与舵片连接，有效的实现了舵机舱径向尺寸较小时舵片的自动伸出功能，容易实现具有翼展功能的小型舵机的舵片控制；本实用新型利用拉伸弹簧通过滑动盘6约束所有舵片，保证了舵片展开的同步性。

附图说明