[实用新型]空间卫生智能机器人

权利要求书

1.一种空间卫生智能机器人，其特征在于，包括：

机器人壳体，其底部设有水平移动单元，所述水平移动单元存储有区域地图，所述水平移动单元上设有障碍物检测装置；

施药单元，其通过升降机构设置在所述机器人壳体上，所述施药单元包括储液罐、雾化泵和雾化喷头；以及

空间卫生智能识别系统，其集成在所述机器人壳体内，所述空间卫生智能识别系统包括：

监测预警装置，其包括数据统计分析单元；

微生物监测单元，其用来实时采集空间范围内的微生物含量，并将该微生物含量数据传输给所述监测预警装置；

温湿度测量单元，其用来实时采集所述空间范围内的温度和湿度参数，并将该温度和湿度参数传输给所述监测预警装置；

二氧化碳测量单元，其用来实时采集所述空间范围内的二氧化碳浓度，并将该二氧化碳浓度数据传输给所述监测预警装置；

细颗粒物测量单元，其用来实时采集所述空间范围内的细颗粒物浓度，并将该细颗粒物浓度数据传输给所述监测预警装置；以及

药液监测预警装置，该药液监测预警装置用来检测所述储液罐内的药液浓度和活性数据并根据所述微生物含量数据确定所述雾化喷头的喷药速度；

其中所述监测预警装置将所述微生物含量数据、所述温度和湿度参数、所述二氧化碳浓度数据和所述细颗粒物浓度数据进行数据耦合得出耦合数据，所述监测预警装置将所述微生物含量数据、所述温度和湿度参数、所述二氧化碳浓度数据和所述细颗粒物浓度数据处于稳定状态时耦合得出的耦合数据作为健康数据并储存，所述监测预警装置将实时采集的所述微生物含量数据、所述温度和湿度参数、所述二氧化碳浓度数据和所述细颗粒物浓度数据耦合得出的数据与所述健康数据进行比对来评估空间卫生健康状态。

2.根据权利要求1所述的空间卫生智能机器人，其特征在于，所述监测预警装置将采集的所述微生物含量数据、所述温度和湿度参数、所述二氧化碳浓度数据和所述细颗粒物浓度数据耦合得出的耦合数据异常于所述健康数据的异常数据作为空间卫生劣化的先兆特征并储存为历史数据，所述监测预警装置根据实时采集的所述微生物含量数据、所述温度和湿度参数、所述二氧化碳浓度数据和所述细颗粒物浓度数据耦合得出的耦合数据与所述先兆特征比对来对空间卫生质量进行预警。

3.根据权利要求2所述的空间卫生智能机器人，其特征在于，所述空间卫生智能识别系统还包括移动终端和云服务器，所述云服务器用来储存所述微生物含量数据、所述温度和湿度参数、所述二氧化碳浓度数据和所述细颗粒物浓度数据以及对应的耦合数据，所述移动终端用来与所述监测预警装置和所述云服务器交换数据。

4.根据权利要求3所述的空间卫生智能机器人，其特征在于，所述云服务器根据其储存的所述微生物含量数据、所述温度和湿度参数、所述二氧化碳浓度数据和所述细颗粒物浓度数据以及对应的耦合数据进行长期的数据分析来提高所述空间卫生智能识别系统的识别和预警精度。

5.根据权利要求1所述的空间卫生智能机器人，其特征在于，所述水平移动单元内设置有GPS导航模块。

6.根据权利要求1所述的空间卫生智能机器人，其特征在于，所述监测预警装置对所述微生物含量数据、所述温度和湿度参数、所述二氧化碳浓度数据和所述细颗粒物浓度数据分别设定预警阈值，当所述监测预警装置实时采集的所述微生物含量数据、所述温度和湿度参数、所述二氧化碳浓度数据和所述细颗粒物浓度数据超过所述预警阈值时发出报警信号。

7.根据权利要求6所述的空间卫生智能机器人，其特征在于，所述报警信号为声讯警报。

8.根据权利要求1所述的空间卫生智能机器人，其特征在于，所述储液罐内设有雾气发生器、雾化粒径控制单元、液位传感器和温度传感器，所述雾化泵、所述雾气发生器、所述雾化粒径控制单元、所述液位传感器和所述温度传感器分别与所述数据统计分析单元电连接，所述雾化泵设置在所述储液罐和所述雾化喷头之间。

9.根据权利要求8所述的空间卫生智能机器人，其特征在于，所述机器人壳体的侧壁上设有补液口，所述储液罐通过管道分别与所述雾化喷头和所述补液口连通。