[实用新型]空间卫生智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种空间卫生智能机器人，包括：机器人壳体，其底部设有水平移动单元，水平移动单元存储有区域地图，水平移动单元上设有障碍物检测装置；施药单元；以及空间卫生智能识别系统，其集成在机器人壳体内，包括：监测预警装置、微生物监测单元、温湿度测量单元、二氧化碳测量单元、细颗粒物测量单元以及药液监测预警装置，监测预警装置将微生物含量数据、温度和湿度参数、二氧化碳浓度数据和细颗粒物浓度数据进行数据耦合得出耦合数据，通过该耦合数据与健康数据进行比对来评估空间卫生健康状态。该机器人智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，特别涉及一种空间卫生智能机器人。

背景技术

空间卫生质量的好坏直接关系到人类的自身健康。空气是细菌、病毒传播的主要载体，一个人一天呼吸交换空气大约10立方米，随后会形成气溶胶长时间漂浮在空气中。空气中粒子携带病原菌形成微生物气溶胶可长时间悬浮在空气中，这些携带病菌粒子的大量存在直接导致局部空间卫生质量的劣化，进而会经空气传播引起相关疾病传染。

以流感为例，流感也称流行性感冒(Influenza)，是由流感病毒引起的一种急性呼吸道传染病。自2009年4月在墨西哥爆发首例甲型H1N1流感以来，在很短时间内就已在世界各地迅速传播，普通咳嗽和打喷嚏均是该流感病毒的传播方式。在流感流行季节，有超过40％的学龄前儿童及30％的学龄儿童罹患流感。据相关研究，10岁之前的孩子在平均一年内至少发生3次流感，每年我国孩子因流感请假而损失的有效学习时间高达700万课时。政府机构工作人员也面临类似的情况。

当前政府、学校、家庭、酒店、医院等机构维持自身空间卫生质量，都是基于个人经验，依靠传统的、滞后的人工模式来完成相关空间卫生措施，不仅工作效率低，容易受各种因素影响，而且还面临对人员专业程度要求高且工作量大、成本高等难题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空间卫生智能机器人，智能化程度高。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种空间卫生智能机器人，包括：机器人壳体，其底部设有水平移动单元，水平移动单元存储有区域地图，水平移动单元上设有障碍物检测装置；施药单元，其通过升降机构设置在机器人壳体上，施药单元包括储液罐、雾化泵和雾化喷头；以及空间卫生智能识别系统，其集成在机器人壳体内，空间卫生智能识别系统包括：监测预警装置，其包括数据统计分析单元；微生物监测单元，其用来实时采集空间范围内的微生物含量，并将该微生物含量数据传输给监测预警装置；温湿度测量单元，其用来实时采集空间范围内的温度和湿度参数，并将该温度和湿度参数传输给监测预警装置；二氧化碳测量单元，其用来实时采集空间范围内的二氧化碳浓度，并将该二氧化碳浓度数据传输给监测预警装置；细颗粒物测量单元，其用来实时采集空间范围内的细颗粒物浓度，并将该细颗粒物浓度数据传输给监测预警装置；以及药液监测预警装置，该药液监测预警装置用来检测储液罐内的药液浓度和活性数据并根据微生物含量数据确定雾化喷头的喷药速度；其中监测预警装置将微生物含量数据、温度和湿度参数、二氧化碳浓度数据和细颗粒物浓度数据进行数据耦合得出耦合数据，监测预警装置将微生物含量数据、温度和湿度参数、二氧化碳浓度数据和细颗粒物浓度数据处于稳定状态时耦合得出的耦合数据作为健康数据并储存，监测预警装置将实时采集的微生物含量数据、温度和湿度参数、二氧化碳浓度数据和细颗粒物浓度数据耦合得出的数据与健康数据进行比对来评估空间卫生健康状态。

优选地，监测预警装置将采集的微生物含量数据、温度和湿度参数、二氧化碳浓度数据和细颗粒物浓度数据耦合得出的耦合数据异常于健康数据的异常数据作为空间卫生劣化的先兆特征并储存为历史数据，监测预警装置根据实时采集的微生物含量数据、温度和湿度参数、二氧化碳浓度数据和细颗粒物浓度数据耦合得出的耦合数据与先兆特征比对来对空间卫生质量进行预警。