[实用新型]一种翻转式双工位物料抓取装置有效
| 申请号： | 201721365364.5 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207404477U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 陈小蓉;王海港 | 申请（专利权）人： | 昆山墨佳工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双工位 物料抓取装置 本实用新型 夹持单元 夹爪气缸 旋转气缸 翻转式 活动座 连接板 夹爪 驱动 机械手 闭合动作 生产效率 翻转 放入 夹取 张开 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种翻转式双工位物料抓取装置，其特征在于：其包括一固定在机械手活动端的连接板、固定在所述连接板上的两个夹持单元，所述夹持单元包括夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开与闭合动作的两个活动座、固定在所述活动座上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行旋转的夹爪。
2.如权利要求1所述的翻转式双工位物料抓取装置，其特征在于：所述夹持单元中，两个所述活动座上均设置有所述旋转气缸，两个所述旋转气缸的活动端上所述夹爪形成一对夹爪从产品两侧进行夹持。
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