[实用新型]机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于，包括：

第一移动部(10)；

罩体组件，与所述第一移动部(10)连接，所述罩体组件包括第一罩体(20)和第二罩体(30)，所述第一罩体(20)与所述第二罩体(30)可拆卸连接，所述第一罩体(20)与所述第二罩体(30)之间设置有用于避让线缆的避让部。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一罩体(20)包括相互连接的第一侧板(21)和第一边板(22)，所述第二罩体(30)包括相互连接的第二侧板(31)和第二边板(32)，所述第一侧板(21)与所述第二侧板(31)相对设置，所述第一边板(22)与所述第二边板(32)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第一侧板(21)与所述第一边板(22)之间具有第一腔体，所述第二侧板(31)与所述第二边板(32)之间具有第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体形成容纳腔。

4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第一边板(22)的边部具有第一阶梯结构(23)，所述第二边板(32)的边部具有第二阶梯结构(33)，所述第一阶梯结构(23)与所述第二阶梯结构(33)配合连接。

5.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第一边板(22)上设置有第一凹槽(24)，所述第二边板(32)上设置有第二凹槽(34)，所述第一凹槽(24)与所述第二凹槽(34)配合连接，所述第一凹槽(24)与所述第二凹槽(34)形成所述避让部。

6.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第一侧板(21)朝向所述第二侧板(31)的一侧设置有第一连接柱(25)，所述第二侧板(31)朝向所述第一侧板(21)的一侧设置有第二连接柱(35)，所述第二连接柱(35)与所述第一连接柱(25)配合连接。

7.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第一边板(22)的边部设置有卡槽(26)，所述第二边板(32)的边部设置有卡勾(36)，所述卡勾(36)与所述卡槽(26)配合连接。

8.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一移动部(10)包括：

第一移动臂(11)，所述第一罩体(20)和/或所述第二罩体(30)与所述第一移动臂(11)连接；

支撑部，用于支撑所述线缆，所述支撑部位于所述罩体组件内，所述支撑部的一端与所述第一移动臂(11)连接，所述支撑部的另一端与所述避让部对应设置。

9.根据权利要求8所述的机械臂，其特征在于，所述第一罩体(20)和所述第二罩体(30)均与所述第一移动臂(11)连接，所述第一罩体(20)的端部设置有第三阶梯结构(27)，所述第二罩体(30)的端部设置有第四阶梯结构(37)，所述第一移动臂(11)的边部设置有第五阶梯结构，所述第三阶梯结构(27)与所述第四阶梯结构(37)分别与所述第五阶梯结构配合连接。

10.根据权利要求8所述的机械臂，其特征在于，所述第一罩体(20)和所述第二罩体(30)均与所述第一移动臂(11)连接，所述第一罩体(20)和所述第二罩体(30)上均设置有通孔，所述第一移动臂(11)上设置有连接孔，所述通孔与所述连接孔对应设置。

11.根据权利要求8所述的机械臂，其特征在于，所述支撑部包括：

立板(12)，与所述第一移动臂(11)连接；

支架(13)，所述支架(13)的一端与所述立板(12)连接，所述支架(13)的另一端与所述避让部配合连接，所述支架(13)用于支撑所述线缆。

12.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括：

第二移动部(40)，与所述第一移动部(10)驱动连接。