[实用新型]机械臂

说明书

本实用新型提供了一种机械臂，包括：第一移动部；罩体组件，与第一移动部连接，罩体组件包括第一罩体和第二罩体，第一罩体与第二罩体可拆卸连接，第一罩体与第二罩体之间设置有用于避让线缆的避让部。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中机械臂的罩体组件不方便拆装的问题以及线缆容易损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体而言，涉及一种机械臂。

背景技术

工业用机械臂常被应用于搬运、码垛、焊接等工作场合。机械臂包括第一移动部，通过第一移动部对物品进行搬运等操作。第一移动部上连接有线缆以用于供电或传输信息。为了对第一移动部进行保护在第一移动部的外部设置有罩体组件，线缆的一端设置在罩体组件内。

在实际使用中，经常需要对第一移动部进行维护、调试等工作，此时就需要将罩体组件从第一移动部上拆卸下来。现有技术中的罩体组件与线缆相互影响，在拆卸罩体组件之前需先将线缆从第一移动部上拆卸下来，然后才能拆卸罩体组件。相应地，在安装罩体组件之后还需要连接线缆。这样导致罩体组件拆装繁琐，每次在维护时需要花费时间拆装线缆，而且线缆的拆装次数较多容易增加接触不良的几率，影响机械臂的可靠性。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械臂，以解决现有技术中机械臂的罩体组件不方便拆装的问题以及线缆容易损坏的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种机械臂，包括：第一移动部；罩体组件，与第一移动部连接，罩体组件包括第一罩体和第二罩体，第一罩体与第二罩体可拆卸连接，第一罩体与第二罩体之间设置有用于避让线缆的避让部。

进一步地，第一罩体包括相互连接的第一侧板和第一边板，第二罩体包括相互连接的第二侧板和第二边板，第一侧板与第二侧板相对设置，第一边板与第二边板可拆卸连接。

进一步地，第一侧板与第一边板之间具有第一腔体，第二侧板与第二边板之间具有第二腔体，第一腔体与第二腔体形成容纳腔。

进一步地，第一边板的边部具有第一阶梯结构，第二边板的边部具有第二阶梯结构，第一阶梯结构与第二阶梯结构配合连接。

进一步地，第一边板上设置有第一凹槽，第二边板上设置有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽配合连接，第一凹槽与第二凹槽形成避让部。

进一步地，第一侧板朝向第二侧板的一侧设置有第一连接柱，第二侧板朝向第一侧板的一侧设置有第二连接柱，第二连接柱与第一连接柱配合连接。

进一步地，第一边板的边部设置有卡槽，第二边板的边部设置有卡勾，卡勾与卡槽配合连接。

进一步地，第一移动部包括：第一移动臂，第一罩体和/或第二罩体与第一移动臂连接；支撑部，用于支撑线缆，支撑部位于罩体组件内，支撑部的一端与第一移动臂连接，支撑部的另一端与避让部对应设置。

进一步地，第一罩体和第二罩体均与第一移动臂连接，第一罩体的端部设置有第三阶梯结构，第二罩体的端部设置有第四阶梯结构，第一移动臂的边部设置有第五阶梯结构，第三阶梯结构与第四阶梯结构分别与第五阶梯结构配合连接。

进一步地，第一罩体和第二罩体均与第一移动臂连接，第一罩体和第二罩体上均设置有通孔，第一移动臂上设置有连接孔，通孔与连接孔对应设置。

进一步地，支撑部包括：立板，与第一移动臂连接；支架，支架的一端与立板连接，支架的另一端与避让部配合连接，支架用于支撑线缆。

进一步地，机械臂还包括：第二移动部，与第一移动部驱动连接。